ウェアラブルロボット外骨格市場規模、シェア及び業界分析：技術タイプ別（動力式と非動力式）、 用途別（リハビリテーション、補助、身体部位サポート、スポーツ）、身体部位別（下半身、上半身、全身）、駆動技術別（電気式、油圧式、完全機械式、その他）、エンドユーザー別（医療、製造、防衛・航空宇宙、その他（商業など））、および地域別予測、2025年～2032年

世界のウェアラブルロボット外骨格市場規模は、2024年に17億6,000万米ドルと評価された。市場は2025年の24億9,000万米ドルから2032年までに305億6,000万米ドルへ成長し、 予測期間中のCAGRは43.10%を示した。北米は2024年に38.63%のシェアで世界市場を支配した。

ウェアラブルロボット外骨格市場は、ロボット工学の進歩、リハビリテーション技術への需要増加、職場安全への重点強化に牽引され、過去10年間で顕著な成長を遂げた。特に医療・製造分野では補助型・動力型外骨格の需要が高まり、市場成長が顕著である。さらに技術革新が市場拡大を推進しており、優れた性能と適応性から動力システムが最大の市場シェアを占めている。

特にAI、センサー、 バッテリー 効率性における継続的な技術進歩が、様々な分野でのさらなる普及を促進すると予想される。医療分野では、リハビリテーションおよび補助ソリューションの導入増加が見込まれます。同時に、防衛産業や製造業では、人間の耐久性向上と負傷リスク低減のためのソリューションが引き続き求められています。特にアジア太平洋地域などの新興市場における堅調な成長予測を背景に、予測期間中は継続的な投資と開発が進むと予想されます。 

COVID-19パンデミックは、ウェアラブルロボット外骨格市場に複雑な影響を与えました。医療用途では需要が増加した一方、産業分野ではサプライチェーンの混乱により遅延が生じました。しかし、この危機は自動化と技術進歩の必要性を浮き彫りにし、市場の回復と長期的な成長をさらに後押ししています。

日本のウェアラブルロボティック外骨格市場インサイト

日本では、高齢化社会や労働力の効率化へのニーズが高まる中、ウェアラブルロボティック外骨格が注目を集めています。医療リハビリ、介護支援、産業現場での負荷軽減など、多様な用途で活用が進み、作業効率や安全性の向上に寄与しています。世界的にロボティクス技術が進化する中、日本の企業や施設にとっては、先進的な外骨格ソリューションを導入し、業務効率・安全性・競争力を高める絶好の機会となっています。

市場動向

市場推進要因

リハビリテーション需要の増加が移動支援技術の需要を促進

特に負傷や手術からの回復期にある個人向けのリハビリテーションソリューション需要の高まりが、移動支援技術の需要を大きく牽引している。世界的な高齢化と、神経疾患、脳卒中、 および脊髄損傷の発生率が増加するにつれ、可動性回復の主要ソリューションとしてウェアラブルロボット外骨格が採用されつつある。これらの外骨格は、理学療法を受ける患者に対するサポートを強化し、より効率的に、かつ合併症を少なくして運動機能の回復を支援する。

さらに、センサー技術、人工知能、および材料分野の進歩により、外骨格はより適応性と快適性を高め、臨床現場での実用性が向上しています。医療分野では、回復期間の短縮、介護者の負担軽減、患者の生活の質向上における外骨格の利点がますます認識されています。研究開発への投資拡大と医療従事者の意識向上に伴い、これらの移動支援技術の採用は増加傾向にあり、製造業者や開発者にとって大きな機会を提供しています。

市場の制約要因

高コストと限定的な保険適用が移動用外骨格の普及を阻害

ウェアラブルロボット外骨格の高コストは、特に医療・リハビリテーション現場における普及の大きな障壁となっている。これらの先進技術には、開発、材料、精密工学への多額の投資が必要であり、個人ユーザーと医療機関の双方にとって高価なものとなっています。初期購入価格に加え、継続的なメンテナンスやトレーニング費用が加わることで、特に低中所得地域では、多くの潜在的なユーザーの予算を超えることが少なくありません。さらに、外骨格装置に対する保険適用範囲が限定されていることも追加的な課題となっています。ほとんどの保険会社は、外骨格装置を必須医療機器ではなく、実験的または贅沢品として分類しているからです。こうした財政的支援の欠如は、患者や医療提供者が外骨格をリハビリプログラムに組み込む意欲を削ぐ。包括的な保険償還制度がない現状では、市場はより富裕な小規模顧客層に限定され、全体的な成長を鈍化させている。ウェアラブルロボット外骨格の普及と利用拡大には、こうした手頃な価格と保険適用範囲の問題への対応が不可欠である。

市場機会

産業・軍事分野への展開が新たな成長機会を創出

医療分野を超えた、特に産業・軍事分野におけるウェアラブルロボット外骨格への関心の高まりは、大きな成長機会をもたらしている。産業環境では、重量物の持ち上げや反復作業時の身体的サポートを提供することで、作業員の疲労軽減、負傷防止、生産性向上を目的とした外骨格の活用が模索されている。この導入は職場効率の向上と負傷関連のダウンタイム削減につながり、製造、物流、建設企業にとって非常に魅力的な技術となっている。同様に軍事分野でも進展が見られ、戦場における兵士の持久力・機動性・運搬能力を向上させる外骨格が開発されている。これらの技術は身体能力を高めるだけでなく、筋骨格系損傷のリスクも低減する。研究開発が進むにつれ、外骨格はより頑丈で軽量化され、多様な環境への適応性を高めている。 産業・防衛分野におけるウェアラブルロボティクスの需要拡大と技術進歩が相まって、メーカーにとって医療分野を超えた幅広い用途に対応し、製品ラインを拡大する収益性の高い機会が生まれている。

市場動向

AIと先進センサーの統合がウェアラブル外骨格の精度と機能性を向上

ウェアラブルロボット外骨格市場における主要なトレンドは、精度・機能性・ユーザー体験の向上を目的とした人工知能（AI）と先進センサー技術の統合である。AI搭載外骨格はユーザーの動作を学習・適応し、リアルタイムデータに基づく個別支援を提供可能だ。この適応機能は特にリハビリテーション分野で有益であり、患者の進捗に応じてサポートレベルを調整することで回復効果を高める。圧力・動作・バイオフィードバックセンサーなどの先進センサーにより直感的な制御が可能となり、外骨格がユーザーの身体動作にシームレスに対応する。こうした革新により、使いやすさが向上し、ユーザーの認知負荷が軽減されることで、より幅広い層にとってこの技術がアクセスしやすく効果的になっています。AIとセンサー技術が進化を続ける中、ウェアラブル外骨格の能力はさらに拡大し、医療から産業用途まで様々な分野での採用拡大が期待されています。

セグメント分析

技術タイプ別

効率性と支援性の向上により動力式外骨格が市場を主導

技術タイプ別では、市場は動力式と受動式に分類される。

動力式外骨格は2024年に85%と最大の市場シェアを占めました。この成長は、モーターとバッテリーによる移動能力とサポートの強化が可能であることに起因しています。これらの外骨格は、アクチュエーター、

センサー、および電力を使用して人間の動きを増幅するため、リハビリテーション、産業作業、軍事作戦での用途に理想的です。動力式外骨格は、作業効率の向上と身体的負担の軽減を実現するため、筋力と持久力が重要な分野で優先的に採用されています。

一方、機械構造に依存し外部電源を必要としない受動式外骨格は、軽量かつ手頃な価格の選択肢です。重量の再配分や関節の安定化による基本的なサポートを提供しますが、動力式と比較すると汎用性は劣ります。受動型外骨格はコスト効率と使いやすさから市場での地位を確立しているものの、優れた性能と機能性を備えた動力式システムに比べ、市場シェアは小さい。

用途別

自立性と移動性への需要拡大が補助用外骨格の優位性を牽引

用途別では、市場はリハビリテーション、補助、身体部位サポート、スポーツに分類される。

補助用外骨格は、身体障害や筋力低下のある個人の移動能力と自立性を高める能力が主な理由となり、市場で最大のシェアを占めている。これらの外骨格は、脊髄損傷、神経疾患、加齢に伴う移動困難を抱える患者が最小限の支援で歩行や日常生活動作を回復できるよう支援するため、医療分野で広く採用されている。高齢化社会の進展と、移動困難を抱える人々の生活の質向上への関心の高まりが、この分野の優位性を支える主要な推進力である。

リハビリテーション用外骨格は、2025年に38%のシェアを占めるもう一つの重要な応用分野であり、主に物理療法において、患者が負傷や手術後の運動機能を回復するのを支援するために使用されます。これらの装置は、ガイド付きの反復運動を可能にし、筋肉の記憶と運動技能の回復を促進することで、リハビリテーションの成果を向上させます。 

背中、膝、腕など特定の部位をサポートする身体部位別外骨格は、予測期間（2025-2032年）において52.26%という最高CAGRを記録しています。作業員の負傷防止や持久力向上のため人間工学的な支援が必要な産業分野での採用拡大が、市場の急速な成長に寄与しています。スポーツ用途は、運動能力の向上や負傷回復に焦点を当てたニッチ市場であり続けるが、他のセグメントと比較してシェアは小さい。

身体部位別

機能性と汎用性の向上により上半身用外骨格が最大の市場シェアを占める

身体部位別では、市場は下半身用、上半身用、全身用に分類される。

上半身用外骨格が市場を支配しており、様々な産業分野での幅広い応用可能性から、2025年までに47.82%という最高CAGRで成長すると予測されている。これらの装置は主に腕、肩、背中を支えるために使用され、組立ライン作業、持ち上げ作業、建設作業など、反復的な上半身の動きを伴う作業に非常に効果的です。上半身用外骨格は筋肉の負担と疲労を軽減することで、労働災害の防止に貢献しており、これが産業および製造現場での採用拡大につながっています。

下半身用外骨格は、移動支援やリハビリテーションに不可欠であるものの、上半身システムと比較して2025年の市場シェアは38%と小さい。主に医療現場で、移動障害や下肢損傷のある個人の歩行・立位支援に用いられる。

上半身と下半身の両方をサポートする全身型外骨格は包括的な支援を提供しますが、依然としてニッチな分野です。主に軍事や産業用途など高度に専門化された環境で使用され、重作業や長時間の耐久性を要する場面で全身サポートが求められます。その潜在能力にもかかわらず、高コストと日常的な使用事例での採用が限定されているため、比較的シェアは小さいままです。

駆動技術別

卓越した精度と制御性が電気式外骨格の主要市場シェア獲得を推進

駆動技術に基づき、市場は電気式、油圧式、完全機械式、その他に分類される。

電動外骨格は、その優れた精度、制御性、適応性により、幅広い用途で優先的に選択されるため、2025年には64%のシェアで市場を支配する見込みです。これらのシステムは 電動モーター 

およびバッテリーで動作し、リハビリテーションと産業環境の両方でより滑らかで制御性の高い補助を実現します。電動外骨格の柔軟性とプログラム可能性により、移動支援、身体能力向上、反復動作を伴う作業支援など、ユーザーのニーズに適応できます。医療分野でのリハビリテーションや移動支援、産業分野での作業者の疲労や負傷防止への広範な活用が、その大きな市場シェアを牽引しています。

油圧式外骨格は流体動力で動作を生成し、より高い強度を提供するため、軍事や産業用重量物運搬などの重作業に最適です。しかし、電気式外骨格と比較してシステムが複雑でかさばるため、普及が進まず市場シェアは小さくなっています。 このセグメントは予測期間（2025-2032年）において年平均成長率（CAGR）40.95%で成長すると見込まれている。
外部動力源を必要としない完全機械式外骨格は、重量の再配分や関節安定化による基礎的なサポートを提供する。コスト効率に優れ軽量ですが、動力システムの高度な機能性を欠くため、使用用途はより単純な作業に限定されます。 

その他セグメントには、特殊用途向けの空気圧式およびハイブリッドシステムが含まれますが、汎用性の制限と高コストによりニッチな存在であり、市場での存在感は小さいままです。

エンドユーザー別

リハビリテーションと移動支援ニーズの増加が医療用外骨格の優位性を牽引

エンドユーザー別では、医療、製造、防衛・航空宇宙、その他（商業など）に市場が区分される。

医療分野は、リハビリテーションや移動支援ソリューションへの需要増加により、2025年には39%という最大の市場シェアを占めると予測されています。これらの機器は、病院、リハビリセンター、在宅ケア環境で広く使用され、患者が負傷、脳卒中、手術後の運動機能を回復するのを支援します。物理療法において重要な役割を果たし、指導された動作や筋力トレーニングを通じて患者が移動能力を取り戻すことを可能にします。さらに、脊髄損傷や神経疾患を持つ個人の自立支援と生活の質向上を目的とした外骨格装置の利用も増加している。世界的な高齢化と移動関連健康問題の発生率上昇が、医療分野における外骨格装置の導入をさらに促進し、市場における主導的地位を確固たるものにしている。

製造業では、特に反復動作や重量物の持ち上げを伴う作業において、作業者の疲労軽減と負傷防止能力が評価され、外骨格の採用が進んでいます。これらの外骨格は生産性と職場の安全性を向上させるため、自動車、建設、物流などの業界にとって魅力的な投資対象となっています。 

防衛・航空宇宙分野では、予測期間（2025-2032年）において48.85%という最高CAGRを記録する見込みである。これは、戦場における兵士の持久力、機動性、運搬能力を向上させる目的で外骨格装置の活用が拡大しているためである。これらの分野では軍事作戦向けの高性能外骨格装置への投資が活発化しており、当該セグメントの急成長を牽引している。 

その他セグメントには、商業、スポーツ、エンターテインメントなどの分野が含まれます。これらの分野では、パフォーマンス向上や負傷回復のために外骨格が使用されていますが、採用は依然としてニッチな状態です。

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ウェアラブルロボティック外骨格市場の地域別展望

北米

北米は2023年に4億8000万米ドル、2024年には6億8000万米ドルのシェアで市場を支配しており、医療、軍事、産業用途への多額の投資が牽引している。同地域には複数の主要な外骨格メーカーが拠点を置き、先進的な技術インフラと強力な研究開発活動が市場を支えている。リハビリセンターや病院における外骨格の利用拡大、特に運動機能障害を持つ個人への適用が市場成長を促進している。さらに、同地域の防衛部門は兵士の戦闘能力向上と身体的負担軽減を目的に、外骨格技術への多額の投資を行っている。有利な医療政策と政府主導の取り組みが、北米におけるこれらの技術の普及をさらに後押ししている。

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米国市場は、医療、産業、軍事分野での広範な利用に牽引されている。同国は確立された医療インフラを有し、障害や負傷を持つ個人のリハビリテーションや移動支援における外骨格の需要が高い。米国市場は2025年に7億米ドルの市場シェアを維持する見込みです。主要な外骨格メーカーの存在と強力な研究開発イニシアチブが相まって、米国がこの市場におけるイノベーションと導入の最前線に留まることを保証しています。

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アジア太平洋地域

アジア太平洋地域は第3位の市場規模であり、2025年には6億8000万米ドルに達すると予測されています。この成長は、医療、製造、防衛分野における先進技術の急速な導入によって牽引されています。中国、日本、韓国などの国々は、特にリハビリテーションや高齢者ケア分野において、外骨格の革新と導入において主導的役割を果たしています。これは、この地域の高齢化が進んでいることを背景としています。中国は2025年に2億8000万米ドルの市場シェアを占めると予測されている。さらに、産業分野では労働集約型産業における労働者の生産性向上と負傷リスク低減のため、外骨格の活用が拡大している。技術進歩に対する政府支援と医療サービス改善への注目の高まりが、この地域のさらなる市場拡大を促進すると見込まれる。インドは2025年に1億1000万米ドルのシェアを獲得すると予測され、日本は同年に1億7000万米ドルの市場規模に達する見込みである。

南米

南米市場は着実に成長しており、2025年までに4億米ドル規模に達すると予測される。ただし、他の地域と比較すると成長ペースは緩やかである。経済的制約や先進医療技術へのアクセス制限が、外骨格装置の普及をある程度阻害している。しかし、特に建設や農業といった労働者の疲労軽減と生産性向上が重要な課題となる分野において、産業用途への応用可能性に対する関心が高まっている。ブラジルやアルゼンチンなどの国々ではこの技術が徐々に受け入れられつつあり、医療インフラの改善が同地域の今後の市場成長を牽引すると予想される。

欧州

欧州は2025年に0.78億米ドルと評価される第2位の市場であり、予測期間（2025-2032年）において40.44%のCAGRを示すと予測されている。この成長は、先進的な医療システムとリハビリテーション・高齢者ケアへの強い注力に起因する大きな需要によって牽引されている。ドイツ、フランス、英国などの国々は、特に医療分野において外骨格導入の最前線に位置している。これらのデバイスはリハビリテーションや移動能力向上を支援するために使用されている。英国の 市場は拡大を続けており、2025年には1億6000万米ドル規模に達すると予測される。欧州ではまた、労働者の安全性と生産性向上に向けた人間工学的な解決策を求める企業が増える中、産業用途向け外骨格への関心が高まっている。加えて、支援的な政府政策と技術革新への資金増加が、欧州全域での市場成長を加速させている。ドイツ市場は2025年に3億米ドル規模に達すると予測され、フランス市場も同年に1億米ドル規模へ拡大が見込まれています。

中東・アフリカ地域

中東・アフリカ地域の市場は他地域に比べ導入が限定的で、まだ初期段階にあります。しかし、特に石油・ガス産業など労働者の安全が重大な懸念事項となる分野における産業用途を中心に、外骨格技術への関心が高まっている。医療分野でもリハビリテーションや移動支援における外骨格の可能性が模索され始めているが、高コストと医療インフラの不足が普及の大きな障壁となっている。地域経済の発展に伴い、特にUAEやサウジアラビアなどの国々で、これらの技術への需要は増加すると予想される。GCC（湾岸協力理事会）地域は、2025年までに0.01億米ドルの市場シェアを占めると予測されている。

競争環境

主要業界プレイヤー

技術革新と戦略的提携が主要プレイヤーの市場支配力を推進

ウェアラブルロボット外骨格市場は競争が激しく、主要プレイヤーは市場地位強化のため技術革新、製品開発、戦略的提携に注力している。各社は、医療、産業、軍事用途向けのより先進的で効率的、かつユーザーフレンドリーな外骨格を開発するため、研究開発に多額の投資を行っている。このイノベーション重視の姿勢が、ウェアラブルロボット外骨格市場の成長を牽引する重要な要因となっている。外骨格メーカーと医療提供者や産業大手との提携も増加傾向にあり、様々な分野での導入促進に寄与している。さらに、多くの企業が製品ポートフォリオを拡大し、基本的な移動支援を必要とするユーザーから、軍事・産業用途向けの高性能外骨格に至るまで、幅広いユーザー層に対応しています。また、ユニークなソリューションを提供し技術的限界を押し広げるスタートアップや新興企業の参入も増加しています。競争が激化する中、主要企業はイノベーションとターゲットを絞ったマーケティング戦略による差別化を継続的に追求しています。

主要企業プロファイル一覧

• Auxivo AG (スイス)
• B-Temia Inc. (カナダ)
• Bionik Laboratories Corp. (カナダ)
• Ottobock (ドイツ)
• Fourier Intelligence (シンガポール)
• CYBERDYNE, INC. (日本)
• Ekso Bionics (米国)
• ExoAtlet (ルクセンブルク)
• Parker Hannifin Corporation (米国)
• ROAM ROBOTICS (米国)
• DIH Medical（スイス）
• ロッキード・マーティン（米国）
• ReWalk Robotics（米国）
• Rex Bionics Pty Ltd.（米国）
• Sarcos Corp. (米国)
• Wearable Robotics Srl (イタリア)
• Trexo Robotics (カナダ)
• Wandercraft (フランス)
• Technaid Sociedad Limitada (スペイン)

主要産業動向:

• 2024年9月： 外骨格技術で知られるGerman Bionicは、自動車流通会社Servcoと提携した。この協力関係は、製造や医療などの産業にGerman Bionicの外骨格を導入し、労働力の安全性と生産性の向上を目指すものである。また、持ち上げ作業を支援し作業員の疲労を軽減する「アポジー」外骨格の用途拡大も検討している。
• 2024年1月： エクソバイオニクスは、外骨格「エクソNR」を補完する新ソフトウェア「ゲイトコーチ」を発表。このソフトウェアは患者の歩行パターンをリアルタイムで分析し、脳卒中やその他の運動機能障害からの回復過程におけるリハビリテーション効果の向上を目指す。神経リハビリテーションにおける治療成果の改善を目的とした病院向けシステムである。
• 2023年6月： Comauは、作業員の持ち上げ作業を支援するウェアラブル外骨格「MATE XB」を開発。産業現場における疲労軽減と安全性向上を目的としている。人間工学に基づいた設計と直感的な操作性を備えたMATE XBは、生産性向上と職場での負傷リスク低減に向けた有望な解決策を提供する。
• 2023年3月： ハイデラバードに拠点を置くSvaya Robotics社は、DRDO研究所と共同でインド初の四足歩行ロボットと外骨格を開発した。これらの革新技術は、兵士や災害救助要員の移動性と運搬能力を向上させることで支援することが期待されている。外骨格は持久力強化を目的とし、四足歩行ロボットは装備の運搬や険しい地形での移動を支援する。
• 2022年12月： エクソ・バイオニクスはパーカー・ハニフィンのヒューマン・モーション・アンド・コントロール事業を買収完了。この買収により、パーカーの革新的な人体動作技術を統合し、リハビリテーションおよび産業用途における提供製品を強化することで、エクソのエクソスケルトン技術ポートフォリオの拡大が見込まれる。

レポート対象範囲

本レポートは市場の詳細な分析を提供し、主要企業、製品/サービスの種類、製品の主要用途などの重要な側面に焦点を当てています。さらに、市場動向に関する洞察を提供し、主要な業界動向を強調しています。上記の要因に加え、近年における市場成長に寄与した複数の要因も網羅しています。

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レポート範囲とセグメンテーション