按频率（24 GHz和77 GHz）按范围（Audaptive Cruise Control（ACC），自主紧急制动器（AEB），前向发现警告系统（FCWS），盲点检测（BSD），以及智能检测（BSD），以及，按频率（24 GHz和77 GHz）按频率（24 GHz和77 GHz）按频率（24 GHz和77 GHz）按频率（24 GHz和77 GHz）按频率（24 GHz和77 GHz）按频率（24 GHz和77 GHz），逐频（fcws）以及智能（BSD），以及智能（BSD）（bsd）（bssd）（BSD）（bssd）（bssd），以及2025-2032