AUV用于按类型（人行道，轻巧的车辆（LWV），重量重量车辆（HWV））的AUV，按水深（浅水，深水，深水，超深水）按类型（人行道，轻型车辆（LWV），重量重量车辆（HWV）），通过推进系统，通过推进系统（电力系统，机械系统，机械系统，卫生系统），湿气系统，湿气系统，2022-202-202-202-202-202-202-20。