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Gantry Industrial Robots Market Size, Share & COVID-19 Impact Analysis, By Type (1-Axis, 2-Axis, 3-Axis, 4-Axis, & Others), By Application (Handling, Palletizing, Welding & Others), By Industry (Packaging, Automotive, Pharmaceuticals, Food & Beverage, Semiconductors & Electronics, Heavy Engineering Machinery, Aerospace & Railway, & Others), and Regional Forecast, 2022-2029

Letzte Aktualisierung: November 17, 2025 | Format: PDF | Bericht-ID: FBI101764

 

WICHTIGE MARKTEINBLICKE

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Die Marktgröße für Gantry Industrial Roboters hat im Jahr 2021 einen Wert von 2,53 Milliarden USD im Wert von 2,53 Mrd. USD im Wert von 2,76 Mrd. USD im Jahr 2022 auf 5,17 Milliarden USD bis 2029 wachsen und im Prognosezeitraum eine CAGR von 9,4% aufwies. Der asiatisch -pazifische Raum dominierte den globalen Markt mit einem Anteil von 58,5% im Jahr 2021. Der Markt für Gantry -Industriemarkte in den USA wird voraussichtlich erheblich wachsen, was auf die zunehmenden Investitionen in technologische Beratung zurückzuführen ist.

Die globale COVID-19-Pandemie war beispiellos und erstaunlich, wobei diese Branche im Vergleich zu vor-pandemischen Niveaus in allen Regionen niedriger als erwartete Nachfrage erlebte. Basierend auf unserer Analyse hatte der Weltmarkt im Jahr 2020 einen Rückgang von -5,4% gegenüber 2019 verzeichnet.

Gantry Industrial Roboter sind Maschinen, die mit einem Manipulator auf einem Luftfahrtsystem nachgerüstet sind, mit dem sie sich zwischen parallelen Ebenen bewegen können. Kartesische und lineare Roboter sind andere Namen für diese Gelenkroboter. Die Roboter sind einfach zu programmieren, da sie die X-, Y- und Z -Koordinatensysteme verwenden. Darüber hinaus werden sie nicht durch einen Mangel an Platzfläche eingeschränkt. Die kartesischen Gantry -Roboter werden mit Anwendungen wie dem Vorbild von Technologie und Achsenauswahl entwickelt, die eine optimale Flexibilität und Produktion ermöglichen. Da kartesische Roboter über oder unter dem Arbeitsumschlag funktionieren, können sie parallel zu anderen Aktivitäten laufen, wodurch die Betriebskosten gesenkt und die Bodenfläche für andere Aufgaben freigesetzt werden.

Gantry -Industrieroboter haben eine breite Palette von operativen Anwendungen, einschließlich der Fertigung und der Materialhandhabung in verschiedenen Sektoren. Seitroboter haben auch den Vorteil, Maschinen und Gegenstände von oben zu erreichen, was ein effizienteres Verfahren ermöglicht.

Das kartesische Gantry -System verwendet kartesische Koordinatensysteme (X, Y und Z), was impliziert, dass die Roboter in einer geraden Linie entlang von drei Achsen (Seite zu Seite, in und nach oben und unten) wandern. Dies sind die am häufigsten verwendeten Industriemaschinen, da sie schnelle Geschwindigkeiten, eine breite Palette von Schlaganfalllängen, Genauigkeit und die Fähigkeit zur variierenden Größe des Betriebs bieten.

Covid-19-Auswirkungen  

Störungen im verarbeitenden Gewerbe, um die Wachstumsaussichten während der Covid-19-Pandemie zu behindern

Viele Unternehmen haben aufgrund der Covid-19-Pandemie einen Rückgang des Marktwachstums verzeichnet. In dieser Zeit werden Industrieboter als kritisch für die Überwindung der Hindernisse angesehen, die die Epidemie auf der ganzen Welt aufgestellt hat.

Die Vorschriften für die Fertigungsindustrie und die Abschaltungsvorschriften werden in naher Zukunft zu einem erhöhten Einsatz von Industriebotern führen. Diese Konformität hat in vielen Regionen der Welt und in verschiedenen Volkswirtschaften und Produktionseinheiten Probleme verursacht und die Arbeiter verstreut. Trotz der Tatsache, dass die Automatisierung und die Verwendung von Industrie -Robotern von Garan in dieser Pandemie eine erhebliche Anwendung und Ausdehnung haben, wird der Arbeitslosenaspekt nachteilig beeinflusst, da die Automatisierung die Notwendigkeit menschlicher manueller Arbeit verringert. Minimaler menschlicher Kontakt kann einen günstigen Einfluss auf die Verringerung der Virusverteilung haben, aber er wird auch die Arbeitslosigkeit bei Menschen erhöhen.

 Es wird erwartet, dass wichtige Sektoren wie elektronische/elektrische, Lebensmittel und Getränke und andere Industrie -Roboter einsetzen, um das Marktwachstum zu erhöhen und die Produktkategorien zu erweitern. Sie werden einen erheblichen Marktanteil erzielen und gleichzeitig ein hochwertiges Produkt produzieren, indem sie fortschrittliche Technologien nutzen. Die leistungsstärksten Unternehmen in großen Nationen haben bereits auf regionaler Ebene in neue Technologien und Industrie -Roboter investiert. Aufgrund der Pandemie können andere Nationen, denen der technologische Fortschritt mangelt, Industrie -Roboter wenden, um ihre Waren anzupassen und die Wettbewerbsfähigkeit aufrechtzuerhalten.

In diesem Szenario könnten die großen anfänglichen Ausgaben, die für den Einsatz von Industrie-Robotern erforderlich sind, jedoch die Expansion des Marktes ersticken, insbesondere für kleine und mittelgroße Unternehmen. Nach einigen Monaten wird das Geld jedoch wiederholt. Während dieser Notfallzeit setzen die wichtigsten Hersteller eine Vielzahl von Geschäftsmethoden ein, um ihre Geschäfte am Leben zu erhalten. Im Prognosezeitraum moderne Technologien wiekünstliche Intelligenz, maschinelles Lernen und das Internet der Dinge dürften die Entwicklung von Industrie -Robotern vorantreiben, was zu zusätzlichen Investitionsmöglichkeiten führt.

Darüber hinaus helfen Regierungsbehörden, dass Unternehmen nach der Covid-19-Krise gedeihen, indem sie große Programme implementieren, um die Industriesektoren zu fördern und Unternehmen beim Erfolg zu unterstützen. Außerdem wird erwartet, dass die gesteigerte Produktivität der Montagelinien im Prognosezeitraum die Nachfrage der Industrie -Roboter in den Industrie -Robotern erhöht.

Neueste Trends

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Riesige Erstinvestitionen durch Automobilakteure und Risikokapitalgeber, um das Marktwachstum zu verstärken

Die großen Unternehmen konzentrieren sich mehr auf Forschung und Entwicklung für KI und ausgefeilte Integration von Sensoren, die den Markt während des gesamten Prognosezeitraums erheblich beeinflussen werden. Zum Beispiel hat die Madrona Venture Group, ein Venture-Investor, stark in das Cloud-basierte Management-Geschäft investiert. In naher Zukunft wird ein robustes Marktwachstum durch eine erhöhte Finanzierung des Risikokapitals für die Schaffung und Produktion angeheizt werdenIndustrieboter. Darüber hinaus würden die steigenden Partnerschaften und die Abhandlung mit erheblichen wichtigen Akteuren das Potenzial des Marktes verbessern. Der wachsende Bedarf an automatisierten Technologie und Robotern im Lebensmittel- und Getränkesektor wird in den nächsten Jahren neue Wirtschaftswachstumschancen bieten.

Die erheblichen Kapitalkosten, die für die Integration, Beschaffung, Zubehör, Programmierung und Wartung erforderlich sind, könnten jedoch ein Stolperstein für die Erweiterung sein. Die Entwicklung des Marktes würde durch die konsistente Investitionsrendite der kleinen und mittleren Unternehmen (ROI) und die Fertigung mit niedrigem Volumen weiter behindert. Die Einführung der Automatisierung im Automobilproduktionsprozess und die Einbeziehung von KI und Digitalisierung steigern die Nachfrage nach Industrie -Robotern in der Automobilindustrie. Diese industriellen Roboter tragen dazu bei, die Kosten für die Verschwendung und Produktversagen zu senken.

Aufgrund der steigenden durchschnittlichen Arbeitskosten bevorzugen Automobilunternehmen die Verwendung von Industrie -Robotern. Darüber hinaus können diese Roboter mit der Automatisierung von Fertigungseinheiten die erforderliche menschliche Arbeit senken und die Roboterbedarf steigen.

Automobilhersteller setzen auch mehr Geld für die Flexibilität der Herstellung auf. Sie nutzen die Technologie, um die Flexibilität bei Herstellungsprozessen zu erhöhen, die die Sicherheit verbessern und weiter zum Wachstum der Industrie -Roboter -Industrie in der Industrie -Roboter beitragen.

Antriebsfaktoren

Fortsetzung Innovation und fortlaufende Automatisierung zur Verstärkung des Marktwachstums

Die schnelle Produktion und Lieferung von maßgeschneiderten Komponenten bei wettbewerbsfähigen Preisen sind die Hauptgründe für die Automatisierung des Produktionsprozesses. Aufgrund der Automatisierung können die Hersteller in etablierten Volkswirtschaften die Fertigung aufrechterhalten, ohne die Kosteneffizienz zu beeinträchtigen. Durch die Steigerung der Präzision und Genauigkeit verbessert die Automatisierung im Produktionsprozess die Ausgangskonsistenz. Diese Roboter steigern die Gesamtproduktivität und verbrauchen weniger Ressourcen.

Intelligente Systeme in der Automatisierung haben den Herstellungsprozess verbessert und gleichzeitig menschlicherfreundlicher durch die Verringerung der Komplexität von Maschinensteuerungen gestaltet. Mit diesem Faktor kann der Herstellungsprozess lokalisiert und regionalisiert werden, sodass Kunden auf den lokalen Märkten mit kurzen Produktionszeiten und weniger politischen Bedenken gerichtet werden können.

Rückhaltefaktoren

Erste hohe Investition und erforderliche tägliche Wartung, um das Marktwachstum zu behindern

Ein Roboter-Automatisierungsprojekt für Unternehmen mit kleinem Medium kann diejenigen ohne vorherige Erfahrung in Frage stellen. Programmierung, Integration, Wartung und Roboter -Standort, Wartung und Roboter -Standort erfordern eine große Investition und erhebliche Kosten. Darüber hinaus erfordern einige Unternehmen eine maßgeschneiderte Integration, was die gesamten Kosten erhöhen kann. Platz und Infrastruktur sind für die Bereitstellung von Roboter erforderlich.

Unternehmen mit kleinem Medium sind in der Regel an der Produktion mit geringem Volumen beteiligt. Infolgedessen kann es schwierig sein, einen Return on Investment (ROI) zu erzielen. Diese industriellen Roboter kosten viel Geld für Kauf, Integration, Programmierung, Zubehör und Wartung, die einige KMU möglicherweise nicht bezahlen können. Darüber hinaus kann eine übermäßige Automatisierung für Unternehmen problematisch sein. Da dies zu Kostenüberschreitungen und Produktlinien führen kann, kann sich das Wachstum im Laufe der Zeit ändern und viele Roboter veraltet oder überflüssig machen.

Es wird jedoch erwartet, dass diese Branchen in den nächsten Jahren einen erheblichen Anstieg haben werden, wobei die Umsatzvolumina in naher Zukunft voraussichtlich zunehmen werden. Sie werden Hindernisse überwinden und das Wachstum des Marktes für Industrie -Roboter aus dem Gantry -Roboter erhöhen.

SEGMENTIERUNG

Nach Typanalyse

4-Achsen-Roboter, um aufgrund seiner zunehmenden Anwendungen einen erheblichen Marktanteil zu halten

Im Typ Segment ist der Markt in 1 - Achse, 2 - Achse, 3 - Achse, 4 - Achse und andere Segmentiert. 

Die linearen 4-Achsen-Roboter haben wahrscheinlich einen erheblichen Anteil, da jede Branche diese Roboter aus verschiedenen Gründen verwendet, die von der Produktion bis zur Materialbehandlung reichen. Zusammen mit 3-Achsenrobotern wird vorausgesagt, dass der Anstieg dieser Arten von Robotern den Markt mit einem Anteil von 27,9% erhöht, da sie nicht auf einen Antrag beschränkt sind, daher wird erwartet, dass der Markt für Währungsroboter von 4-Achsen-Robotern dominiert wird. Dieser Faktor ist unter anderem auf Anforderungen der Branche aus den Bereichen Automobil-, Verpackung, Luft- und Raumfahrt und Eisenbahnverkehr zurückzuführen.

1 - Achse und 2 - Achsenroboter dürften während des Prognosezeitraums aufgrund ihrer eingeschränkten Verwendung stetig ausdehnen. Da sie allgemein in Schweißen, Halbleiter und Elektronik und der plastischen Industrie anerkannt sind, werden 2 - Lineare Achse -Roboter einen erheblichen Marktanteil haben. Diese Roboter werden voraussichtlich kleine und mittelgroße Unternehmen erheblich beeinflussen, da sie eingeschränkte Arbeitsplätze mit mehr Genauigkeit und Kontrolle ausführen. Daher ermöglicht es den Unternehmen, ihre allgemeine Produktivität zu verbessern und den Marktanteil von Gantry Industrial Robotern weltweit zu erhöhen.

Der Cartesian 6 -Achse -Robotertrend wird voraussichtlich aufgrund seiner Verwendung bei der Palettierung, dem Materialhandling und anderen nach allmählich steigen. Trotz der großen Reichweite dieser Achsenarten von Robotern sind die Installations- und Betriebskosten erheblich höher. Darüber hinaus werden diese in der Regel an Orten mit großen Bereichen und Operationen eingesetzt, was das Entwicklungspotential einschränkt.

Durch Anwendungsanalyse

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Palletisierungsanwendung, um während des Prognosezeitraums ein großes Wachstum zu verleihen

Im Anwendungssegment wird der Markt in Palettierung, Handhabung, segmentiert, segmentiert,Schweißen,und andere (verzichten).

Die Palettierung ist in Verpackungen, Pharmazeutika, Automobil- und Kunststoffindustrien installiert, wodurch sie zu einer der wichtigsten Anwendungen ist. Es wird erwartet, dass sich das Handling erheblich entwickelt, da es für praktisch jedes große, mittelgroße und kleine Unternehmen notwendig ist. Pick and Place, Produktbewegung von einem Ort zum anderen, und andere Verantwortlichkeiten sind in der Handhabung enthalten.

Da Schweißen und andere (Abgabe) einen bestimmten Anwendungsbereich aufweisen, wird erwartet, dass sie während des Prognosezeitraums stetig steigen. Darüber hinaus verzeichnet die Schweißindustrie ein bescheidenes Wachstum und wird voraussichtlich während des gesamten Projektionszeitraums erheblich zunehmen, was zu einem einheitlichen Wachstum für seine verbundenen Industrien führt.

Durch Branchenanalyse

Automobilsegment aufweist während des Prognosezeitraums erhebliche CAGR

Im Branchensegment ist der Markt in Automobile, Verpackungen, Lebensmittel und Getränke, Pharmazeutika, Halbleiter & Elektronik, Schwertechnikmaschinen, Luft- und Raumfahrt und Eisenbahn und andere (plastische Industrie und andere) unterteilt.

Der Vorteil der Automobilindustrie wird voraussichtlich die Nachfrage nach Industrie -Robotern der Garderie erhöhen. Die Passagier-Automobilindustrie ist in den letzten zehn Jahren immer komplexer geworden, wobei ein erheblicher Anteil an Produktionsmethoden für Roboter-unterstützte Automatisierung erforderlich ist. Hybrid- und Elektroautohersteller wie herkömmliche Automobilhersteller sehen eine starke Nachfrage nach einer größeren Auswahl an Modellen. Diese Verschiebung wird voraussichtlich im Prognosezeitraum die Nachfrage nach Garderobe -Robotern tanken. Zusätzlich erreicht die Verpackung im Jahr 2025 eine Marktgröße von 724,9 Mio. USD.

HalbleiterDie Elektronik wird voraussichtlich aufgrund von Faktoren wie erhöhter Produktion und Nachfrage nach elektronischen Komponenten und integrierten Schaltkreisen mit erheblicher Geschwindigkeit wachsen. Darüber hinaus werden während des Prognosezeitraums die Verpackung, die Maschinen und die Lebensmittel- und Getränkebranche voraussichtlich erheblich steigen und das Wachstum des Marktes für lineare Industrie -Roboter erhöhen.

Regionale Erkenntnisse

Asia Pacific Gantry Industrial Robots Market Size, 2021 (USD billion)

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Der Anwendungsbereich des Berichts umfasst fünf Hauptregionen, nämlich Nordamerika, Europa, asiatisch -pazifisch, Naher Osten und Afrika und Südamerika.

Der asiatisch -pazifische Raum wird voraussichtlich während des Prognosezeitraums als führende Region auf dem Markt für kartesische Industrieboots auftreten. China ist nach wie vor der weltweit größte Robotermarkt und wird voraussichtlich mit einer stetigen CAGR von 11,5%wachsen. Europa und Amerika haben zusammen eine ähnliche Anzahl von Robotern. Dieses Ergebnis steht im Einklang mit der Strategie Chinas, einheimische Produzenten zu fördern.ZusätzlichDer Markt für Gantry Industrial Roboter in Japan wird voraussichtlich einen geschätzten Wert von 376,1 Mio. USD im Jahr 2025 erreichen.

Länder wie China & Japan dürften aufgrund mehrerer lokaler und globaler Roboterhersteller in der Region eine erhöhte Nachfrage nach diesen Robotern feststellen. Diese Unternehmen bieten eine vielfältige Produktpalette an, die sich darauf konzentriert, wachsende Länder wie Vietnam, Indien, Malaysia und andere MEA- und Südamerikanische Märkte zu erfüllen. Da die Volkswirtschaften dieser Nationen schneller wachsen als die entwickelten Volkswirtschaften, konzentrieren sich wichtige Unternehmen auf dem Markt auf die Herstellung und die Erweiterung ihrer Verbraucherbasis und -chancen.

Nordamerika wird voraussichtlich im Prognosezeitraum stetig zunehmen. Es ist auf den kontinuierlichen Trend der automatisierten Fertigung zurückzuführen, die US -Industrie sowohl in Heim- als auch in internationalen Märkten zu verbessern.

Darüber hinaus ist Europa insgesamt in Bezug auf die Automatisierung weitgehend fortgeschritten. Die Dichte der Industrieboots im Automobile im Automobilsektor zeigt dies. Die Betrachtung des industriellen Geschäfts zeigt außerdem die hoch entwickelte Art der Automatisierung in Europa und wird voraussichtlich eine CAGR von 9,5%aufweisen.

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Darüber hinaus wird erwartet, dass der Nahe Osten und Afrika und Lateinamerika ein moderates Wachstum haben. Die Maßnahmen der Regierung zur Verbesserung der Produktionsmenge zusammen mit zunehmenden Investitionen des öffentlichen Sektors haben zur Expansion beigetragen.

Hauptakteure der Branche

Prominente Spieler konzentrieren sich auf innovative Anwendung für Robotersysteme

Der Markt ist mäßig fragmentiert, da dies ein relativ neuer Markt im Vergleich zu anderen Märkten in der Domäne von Electronic Solutions Lösungen ist. Der Markt wächst mit zunehmenden technologischen Fortschritten, und es gibt viele bekannte Marken auf dem Markt, zusammen mit einigen regionalen Akteuren, um die zunehmenden Anforderungen gerecht zu werden.

Die führenden Spieler wie Yamaha Motor Co., Ltd., Toshiba Machine Co., Ltd., Liebherr, ABB Ltd., Kuka AG und Fanuc Corporation haben eine dominante Position, die ~ 45% der Marktgröße erfasst. Diese Hersteller von Totenroboter konzentrieren sich darauf, ihre Pflanzen in aufstrebenden und entwickelnden Volkswirtschaften aufzubauen, um ihren Marktanteil aufrechtzuerhalten. Diese Volkswirtschaften haben sich als kostengünstige und hohe Output-Regionen erwiesen, da sie über eine Fülle von Ressourcen und staatlichen Initiationen verfügen, um das verarbeitende Gewerbe zu steigern.

Liste der wichtigsten Unternehmen, die vorgestellt wurden:

Schlüsselentwicklungen der Branche:

  • April 2021:Kuka AG stellte den ersten Blick auf ihr neues Betriebssystem Iiqka.OS vor, der den Robotergebrauch erheblich vereinfacht. Dieses neue Betriebssystem bietet eine Basis eines gesamten Ökosystems und beinhaltet den Zugriff auf eine robuste Auswahl von Komponenten, Programmen, Apps, Diensten und Geräten, die zur Verbesserung des Systems einfach zu installieren, zu arbeiten und zu verwenden sind.
  • März 2019:Liebherrs startete LP 200 Gantry -Roboter. Dieser Roboter ist meist geeignet, um kleinere und Agiler -Komponenten umzugehen.

Berichterstattung

An Infographic Representation of Markt für Gantry-Industrieroboter

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Der Marktforschungsbericht für Global Gantry Industrial Robots analysiert die Art, Anwendung und Branche. Es bietet Informationen zu führenden Unternehmen und deren Geschäftsübersicht, Typen und führenden Anwendungen des Produkts. Außerdem bietet es Einblicke in die Wettbewerbslandschaft, die SWOT -Analyse und die aktuellen Markttrends und hebt wichtige Treiber und Einschränkungen hervor. Zusätzlich zu den oben genannten Faktoren umfasst der Bericht mehrere Faktoren, die zum Wachstum des Marktes in den letzten Jahren beitragen.

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  ATTRIBUT

 Details

Studienzeitraum

2018-2029

Basisjahr

2021

Geschätztes Jahr

2022

Prognosezeitraum

2022-2029

Historische Periode

2018-2020

Einheit

Wert (USD Milliarden)

Segmentierung

Typ, Anwendung, Industrie, Region

Nach Typ

  • 1-Achse
  • 2-Achse
  • 3-Achse
  • 4-Achse
  • Andere (6 Achse)

Durch Anwendung

  • Handhabung
  • Palettierung
  • Schweißen
  • Andere (verzichten)

Nach Industrie

  • Verpackung
  • Automobil
  • Pharmazeutika
  • Lebensmittel und Getränke
  • Halbleiter & Elektronik
  • Schwertechnische Maschinen
  • Luft- und Raumfahrt & Eisenbahn
  • Andere (plastische Industrie und andere.)

Nach Region

  • Nordamerika(Nach Typ, nach Anwendung nach Industrie)
    • USA (nach Anwendung)
    • Kanada (nach Anwendung)
  • Europa(Nach Typ, nach Anwendung nach Industrie)
    • Deutschland (durch Antrag)
    • Großbritannien (nach Anwendung)
    • Frankreich (nach Anwendung)
    • Italien (nach Anwendung)
    • Rest Europas
  • Asien -Pazifik(Nach Typ, nach Anwendung nach Industrie)
    • China (durch Antrag)
    • Japan (durch Anwendung)
    • Indien (durch Anwendung)
    • Südostasien (durch Anwendung)
    • Rest des asiatisch -pazifischen Raums
  • Naher Osten und Afrika(Nach Typ, nach Anwendung nach Industrie)
    • GCC (nach Anwendung)
    • Südafrika (durch Anwendung)
    • Rest des Nahen Ostens und Afrikas
  • Lateinamerika(Nach Typ, nach Anwendung nach Industrie)
    • Brasilien (durch Antrag)
    • Mexiko (durch Antrag)
    • Rest Südamerikas


Häufig gestellte Fragen

Laut Fortune Business Insights wurde der Markt im Jahr 2021 mit 2,53 Milliarden USD bewertet.

Im Jahr 2029 wird der Markt voraussichtlich 5,17 Milliarden USD bewerten.

Der asiatisch -pazifische Raum wird voraussichtlich einen großen Marktanteil auf dem Markt haben. Die Region lag im Jahr 2021 bei 1,48 Milliarden USD.

Innerhalb des Typs Segment werden 4 - Achsenroboter während des Prognosezeitraums das führende Segment auf dem Markt sein.

Die fortlaufende Automatisierung und fortgesetzte Innovationen zur Verbesserung der technischen Effizienz werden vorgeschlagen, um die Marktentwicklung voranzutreiben.

Yamaha Motor Co., Ltd., Toshiba Machine Co., Ltd., Liebherr, ABB Ltd., Kuka AG, Fanuc Corporation sind die Top -Akteure auf dem Markt.

Die Palletisierungsanwendungen werden voraussichtlich den Markt vorantreiben.

Die Automobilindustrie hat schätzungsweise einen großen Anteil am Markt.

Die Hauptakteure auf dem Markt machen ungefähr 45% des Marktes aus, was hauptsächlich ihrem Markenimage und ihrer Präsenz in mehreren Regionen geschuldet ist.

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