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ヒューマノイドロボット市場規模、シェア及び業界分析:動作タイプ別(二足歩行型及び車輪駆動型)、コンポーネント別(ハードウェア及びソフトウェア)、用途別(産業用、家庭用、サービス用)、地域別予測、2024-2032年

最終更新: November 17, 2025 | フォーマット: PDF | 報告-ID: FBI110188

 

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世界のヒューマノイドロボット市場規模は2023年に24億3000万米ドルと評価され、2024年の32億8000万米ドルから2032年までに660億米ドルに達すると予測されており、予測期間中に45.5%のCAGR(年平均成長率)を示す見込みです。アジア太平洋地域は2023年に41.97%の市場シェアを占め、ヒューマノイドロボット市場を牽引した。

ヒューマノイドロボットとは、その形状が人体に似ているロボットの一種である。現在、ヒューマノイドロボットは開発の初期段階にあるが、ここ数年で研究開発段階から進歩を遂げたものがいくつかあり、研究、宇宙探査、パーソナルアシスタント・介護、教育、娯楽など、様々な用途で実社会に導入されつつある。   

ヒューマノイドロボットの構築には、電気工学、機械工学、ソフトウェア工学など、様々な工学分野の融合が必要です。ヒューマノイドロボット市場の成長は、主に急速な技術進歩、ハードウェアコストの削減、先進国における労働力不足、そしてロボット工学に対する政府の強力な支援によって牽引されています。例えば、

  • 2023年8月、北京市経済情報技術局は、同市のロボット開発を推進するため14億米ドルのロボット基金を設立すると発表した。この基金は、ロボット技術の最新イノベーションの強化、商業的ブレークスルーの開発、ロボット産業におけるM&A活動の資金調達に活用される予定である。
  • 2022年12月、カナダ政府はバンクーバーに拠点を置く汎用ヒューマノイドロボット開発企業「サンクチュアリ・コグニティブ・システムズ社」に対し、300億米ドルの投資を発表した。

COVID-19パンデミックは世界のヒューマノイドロボット市場に好影響を与えた。この感染拡大はロボット産業の触媒となり、医療業界を含む様々な産業におけるロボットの普及と統合をさらに促進した。多くの医療施設が患者の監視、病院の消毒、最前線で働くスタッフのウイルス曝露リスク低減のためにヒューマノイドロボットを導入した。さらに、労働力不足と社会的距離確保の必要性による自動化の進展が、ヒューマノイドロボットの需要をさらに押し上げた。 

日本のヒューマノイドロボット市場インサイト

日本では、労働力不足の深刻化や自動化ニーズの高まりを背景に、ヒューマノイドロボットへの関心が急速に拡大しています。製造業、物流、医療、介護、サービス業など多様な分野で、人間に近い動作・対話能力を活用した業務効率化やサポート機能の強化が進んでいます。また、日本が強みを持つロボット工学とAI技術を融合した次世代ソリューションの開発も加速し、国内外で高い注目を集めています。こうした環境の中、企業にとっては、技術革新を事業競争力に結びつけ、新たな市場機会を創出する絶好のタイミングとなっています。

ヒューマノイドロボット市場の動向

世界的な労働力不足が市場成長を促進

2024年3月の欧州委員会プレスリリースによると、EU加盟国は熟練労働者の確保に苦慮している。EU域内の中小企業の約63%が、必要な人材を確保できないと指摘している。さらに、ドイツ中小企業における熟練労働者・労働力不足を調査したハイデルベルガー・ドルックマシーネンAGの2023年報告書によれば、回答企業の92%が技能・労働力不足の影響を受けており、デジタルトランスフォーメーションを人手不足解消の手段と見なしている。

労働力不足はヒューマノイドロボット市場の主要な推進要因であり、様々な産業における需要に影響を与えている。ヒューマノイドロボットは、既存の労働力を増強・支援することで、肉体労働者不足への対応機会を提供する。製造業企業は労働力不足に対処するため、ロボットソリューションの採用を増加させている。例えば、

  • 2024年、高級車メーカーのメルセデス・ベンツとBMWは、労働力不足の解消、生産性の向上、品質管理を目的として、生産工場にヒューマノイドロボットを導入する計画を発表しました。   

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ヒューマノイドロボット市場の成長要因

市場成長を牽引する急速な技術進歩

人工知能(AI)、高性能コンピューティング(HPC)、次世代センサー、バッテリー技術などの先進技術が急速に成熟し、融合することでヒューマノイドロボットの開発が加速しています。AIとHPCにより、ロボットは複雑で構造化されていない現実世界の環境を理解し、相互作用することが可能になります。ロボティクスにおけるAIの活用は、リスク管理の向上、精度の改善、生産性の向上に貢献します。AIを搭載したヒューマノイドは、物体のピッキングや梱包、視覚を利用した工場内での自律的な物品運搬、人間作業員よりも短時間でメンテナンス作業を実行できます。

さらに、3D/深度カメラ、LiDAR、レーダー、音声センサーなどの次世代センサーは、ロボット周辺の環境理解を向上させ、安全な人間とロボットの相互作用を可能にします。これらの先進センサーは人間の感覚能力を忠実に模倣し、ロボットが高度なタスクを遂行することを可能にします。これら全ての要因が予測期間中にヒューマノイドロボット市場の採用拡大と成長を促進すると見込まれています。       

抑制要因

市場受容性の低さと規制・倫理的懸念が市場成長を制限

市場受容性はインフラ不足と初期投資の高さに影響され、短期的にはヒューマノイドロボット市場の成長を制限すると予想される。さらに、否定的な世論や倫理的懸念も重大な課題となっている。ロボットが複雑な作業を遂行できるようになるにつれ、従来人間が行っていた仕事を奪う可能性がある。これにより、特に製造業において大規模な雇用喪失が生じる恐れがある。SEO.aiによれば、労働者の約14%が既にロボットによって職を失ったと主張している。したがって、ヒューマノイドロボットへの信頼を高め、社会的受容性を向上させるためには、これらの制約要因への対応が不可欠である。

ヒューマノイドロボット市場のセグメント分析

動作タイプ別分析

二足歩行ヒューマノイドロボットの多様なビジネス応用が市場成長を牽引

動作タイプに基づき、市場は二足歩行型と車輪駆動型に分類される。

二足歩行セグメントは、医療、娯楽、教育・研究、製造・保守など多様な分野での活用により、予測期間中にヒューマノイドロボット市場で最大のシェアを占めると予測される。医療業界では、手術や治療中に患者のケアを心配することなく医師が様々な作業を遂行できるため、ロボットは数多くの利点を提供する。患者ケアアシスタント(PCA)もヒューマノイドの代表的な用途である。ロボットはバイタルサイン測定や投薬といった業務を遂行できるだけでなく、患者との会話や接触を介した交流を通じて精神的サポートも提供可能だ。製造業では、ヒューマノイドロボットが精密かつ一貫性を持って反復的な組立ライン作業を実行できる。

予測期間中、車輪駆動セグメントは二足歩行ロボットと比較して、高い機動性、低い開発コスト、ユーザーフレンドリーな操作性を備えていることから、最も高いCAGRで成長すると見込まれる。車輪駆動ロボットは二足歩行ロボットよりも構造が単純であるため、保守・修理コストが低減される。 

コンポーネント別分析

ソフトウェア技術の急速な進歩がセグメント成長を促進

構成要素に基づき、市場はハードウェアとソフトウェアに区分される。

ソフトウェアセグメントは、ソフトウェア技術の進歩により予測期間中に最高CAGRで成長する見込み。これらの進歩により、ロボットは複雑なタスクを実行し遠隔操作が可能となる。過去数年間、ヒューマノイドロボット向けソフトウェア開発は、複雑性の処理や研究プロジェクト開発において貴重な知見を生み出してきた。ヒューマノイドロボットにおいて、レイヤーソフトウェアは複数のセンサーから収集される膨大なデータの処理において重要な役割を果たす。      

ハードウェアセグメントは、予測期間中にヒューマノイドロボット市場で最大のシェアを維持すると予測される。ハードウェアコンポーネントはヒューマノイドロボットの性能と機能性に重要であるためだ。ロボットは人間モードで機能し、人間同士の相互作用を行うために感覚運動能力を必要とする。動作制御、状態監視、環境内の人物や物体との衝突防止のため、ヒューマノイドロボットにはアクチュエータと各種センサーの搭載が不可欠である。  

 

用途別分析

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産業環境における採用拡大に向けたヒューマノイドロボットの高度な機能

用途に基づき、市場は産業用、家庭用、サービス用に区分される。

産業用途は予測期間中、最も高いCAGRで成長すると予測されています。これらのロボットは、精密かつ効率的に完全なタスクを遂行できる能力により、産業用途への採用が拡大しています。高度な視覚システムを搭載しているため、製品の異常検査や品質基準の確保に活用可能です。休憩なしで連続稼働できるため、工場の生産性と品質を向上させます。さらに、ヒューマノイドロボットは危険物質の取り扱いと危険な作業を実行できます。こうした能力の全てにより、予測期間中にその利用は増加すると予想される。 

サービス分野は、予測期間中にヒューマノイドロボット市場で最大のシェアを占めると予測される。ヒューマノイドロボットは、人間のような外観と人々と自然に交流する能力により、様々なサービス用途で採用が進んでいる。

地域別インサイト

地理的には、 ヒューマノイドロボット市場は、北米、南米、欧州、中東・アフリカ、アジア太平洋の5大地域で調査されています。これらはさらに国別に分類される。

Asia Pacific Humanoid Robots Market Size, 2023 (USD Billion)

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アジア太平洋地域は、主要企業の存在、政府の支援策と投資、高齢化、そして強固なロボット文化により、2023年に最大の市場シェアを占めた。中国、日本、韓国は世界をリードする産業用ロボット市場である。国際ロボット連盟(IFR)によると、中国は2022年に産業用ロボット を記録し、市場シェア52%を占めた。次いで日本が50,400台を記録した。これらの国々ではロボット技術に取り組むスタートアップが多数存在する。2023年、中国政府は2025年までにヒューマノイドロボットを開発するという野心的な目標を掲げ、ヒューマノイドロボットに注力する企業の育成、ロボット分野における国際協力の強化、信頼性の高い産業サプライチェーンの構築を推進している。これらの要因が相まって、同地域におけるヒューマノイドロボット市場の成長が加速すると予測される。                    

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北米は予測期間中に最も高いCAGRを示すと予想される。これはAI技術の急速な進歩と自動化の進展に牽引される。米国は堅調な学術研究と産業革新によりこの地域をリードしている。加えて、政府機関・民間企業・学術機関による研究開発(R&D)への多額の投資が市場成長をさらに加速させる。   

欧州の人型ロボット市場は、主に労働力不足、労働コストの上昇、製造業における自動化の進展、センサー・アクチュエーター・材料などのロボットハードウェアの革新、政府の支援政策、高齢化によって牽引されている。   

中東・アフリカ地域では、自動化への漸進的な移行が市場成長の機会をもたらすと予測される。

南米では、ロボット工学への認識の高まりと、様々なセクターからの導入拡大への関心が増加している。

競争環境

主要プレイヤーは継続的な開発により市場地位の強化に注力

世界のヒューマノイドロボット市場は、PAL Robotics、Figure、Agility Robotics、本田技研工業株式会社、トヨタ自動車、Boston Dynamics、Hanson Robotics、Sanctuary Cognitive Systems Corporation、NVIDIA Corporation、東京ロボティクス株式会社などの主要プレイヤーによって統合されています。これらの企業は、合併・買収、製品発売、協業、パートナーシップなどの戦略を採用し、事業拡大を図っている。

主要ヒューマノイドロボット企業一覧:

ヒューマノイドロボット市場における主な業界動向:

  • 2024年6月:テスラモーターズの最高経営責任者(CEO)であるイーロン・マスク氏は、テスラが2025年末までに人型ロボット「Optimus」を販売できることを確認し、それがテスラの企業価値を25兆米ドルに押し上げると予測しました。   
  • 2024年6月:技術専門機関である米国電気電子学会(IEEE)は、現在のヒューマノイドの状況を調査し、組織が従うことができるロボットの標準を開発するための研究グループの立ち上げを発表しました。このグループは、学界、政府機関、産業界の他の関係者にも開放されています。  
  • 2024年4月: 米ロボット設計企業ボストン・ダイナミクスは、新型動画で最新バージョンのヒューマノイドロボット「アトラス」を公開。このロボットは完全電動式で、旧モデルより強力かつ機敏である。
  • 2024年4月:ヒューマノイドロボット開発企業のサンクチュアリ・コグニティブ・システムズとモビリティ技術企業のマグナ・インターナショナルは、自動車製造向けヒューマノイドロボット開発を推進する提携を発表した。この提携には、マグナの自動車製品ポートフォリオ、エンジニアリング、製造能力を活用したヒューマノイドロボットのコスト削減と拡張性向上を目的とした徹底的な見直しが含まれる。   
  • 2024年4月:移動型マニピュレーションロボットメーカーのアジリティ・ロボティクスは、サプライチェーン・コマース企業であるマンハッタン・アソシエイツと提携し、二足歩行ヒューマノイドロボットを倉庫作業フローに統合する。
  • 2024年3月:ヒューマノイドロボットメーカーのフィギュアは、AI研究・展開組織であるOpenAIと提携し、OpenAIのAIシステムをフィギュアが開発するヒューマノイドロボットに統合する。 

レポートのカバー範囲

本レポートは、市場に関する定性的・定量的インサイトを提供し、市場内の全セグメントにおける規模と成長率の詳細な分析を提示します。さらに、市場動向、新興トレンド、競争環境に関する詳細な分析も提供します。本レポートでは、特定市場セグメントにおける自動化導入状況、パートナーシップ・合併・資金調達・買収などの業界動向、主要プレイヤーの統合SWOT分析、主要市場プレイヤーの事業戦略、マクロ・ミクロ経済指標、主要業界トレンドといった重要な知見を提供します。この詳細な分析により、市場とその成長・発展の可能性を包括的に把握できます。

レポートの範囲とセグメンテーション

属性

詳細

調査期間

2019年~2032年

基準年

2023

推定年次

2024

予測期間

2024年~2032年

過去期間

2019年~2022年

成長率

2024年から2032年までのCAGRは45.5%

単位

金額(10億米ドル)

セグメンテーション

動作タイプ別

  • 二足歩行型
  • 車輪駆動型

構成部品別

  • ハードウェア
  • ソフトウェア

用途別

  • 産業用
  • 家庭用
  • サービス業

地域別

  • 北米(動作タイプ別、コンポーネント別、用途別、国別)
    • 米国(用途別)
    • カナダ(用途別)
    • メキシコ(用途別)
  • 南米(モーションタイプ別、コンポーネント別、用途別、国別)
    • ブラジル(用途別)
    • アルゼンチン(用途別)
    • 南米その他
  • 欧州(モーションタイプ別、部品別、用途別、国別)  
    • 英国(用途別)
    • ドイツ(用途別)
    • フランス(用途別)
    • イタリア(用途別)
    • スペイン(用途別)
    • ロシア(用途別)
    • ベネルクス(用途別)
    • 北欧諸国(用途別)
    • その他のヨーロッパ諸国
  • 中東・アフリカ(モーションタイプ別、コンポーネント別、アプリケーション別、国別)
    • トルコ(アプリケーション別)
    • イスラエル(アプリケーション別)
    • GCC(アプリケーション別)
    • 南アフリカ(アプリケーション別)
    • その他中東・アフリカ地域
  • アジア太平洋地域(モーションタイプ別、コンポーネント別、アプリケーション別、国別)  
    • 中国(アプリケーション別)
    • インド(アプリケーション別)
    • 日本(用途別)
    • 韓国(用途別)
    • ASEAN(用途別)
    • オセアニア(用途別)
    • その他のアジア太平洋地域


よくある質問

Fortune Business Insightsによると、世界市場は2032年までに660億米ドルに達すると予測されています。

2023年の市場規模は24億3000万米ドルでした。

予測期間中、市場は45.5%のCAGRを記録すると予測されています。

二重には、市場で主要なモーションタイプセグメントを保持することが期待されています。

急速な技術の進歩、労働力不足、高齢化、および市場の成長を促進するための自動化の増加。

市場のトッププレーヤーの中には、PALロボット工学、アジリティロボット、ホンダモーターカンパニー、リミテッド、トヨタ、ボストンダイナミクス、ハンソンロボティクス、Nvidia Corporationなどです。

北米は、主要なプレーヤーの存在とロボット工学業界向けの政府の支援政策により、最高のCAGRを示すと予想されています。

コンポーネントによって、ソフトウェアセグメントは、予測期間中に最高のCAGRを表示することが期待されます。

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