自动出行即服务市场规模、份额和行业分析，按服务类型（自动乘车和机器人出租车、自动班车和交通以及自动汽车共享服务）、按车辆类型（乘用车、自动班车和自动货车）、按自动驾驶级别（3 级、4 级和 5 级）、按推进类型（电池电动、混合动力电动和自动驾驶）氢燃料电池）、按应用（城市交通、企业和校园移动性以及最后一英里连接）、按业务模式（基于订阅和按次付费）以及 2034 年之前的区域预测

在城市拥堵、司机短缺、车队运营成本降低、智慧城市投资以及对更安全、更清洁和按需交通的需求不断增长的支持下，全球自动驾驶出行即服务市场预计将大幅扩张。这些基于应用程序的客运和公共交通服务通过自动驾驶车辆运营，机器人轴、自动驾驶班车和互联车队平台。随着 4 级自动化、电动车队、地图系统、云监管和叫车合作伙伴关系的成熟，该行业预计将从受控试点发展到更广泛的商业部署。增长将是

自主移动即服务市场驱动力

Robotaxi 商业化和乘车合作伙伴关系加速市场增长

通过与移动平台、汽车制造商和城市当局的合作，自动驾驶网约车运营商正在从有限的试点转向商业服务模式。这些合作降低了客户获取成本，允许运营商使用现有的预订应用程序，并支持在高密度城市更快地扩大车队规模。随着机器人出租车覆盖范围的扩大，AMaaS（自主移动即服务）提供商可以提高车辆利用率并从乘客乘车中创造经常性收入。

• 例如，2026 年 2 月，Waymo 表示，它有望每周提供超过 100 万次出行服务，并在 20 多个城市提供服务。

自主出行即服务市场限制

安全验证、天气限制和监管审查可能会限制更广泛的部署

AMaaS 的增长仍然受到严格的安全验证、不可预测的道路条件、保险风险和城市级审批的限制。在大规模推广之前，运营商必须证明其在雨天、施工区、紧急车辆、行人和复杂交叉路口的性能。任何事件都可能引发召回、服务暂停或公众抵制，从而减缓商业化进程并增加自动驾驶车队运营商的合规成本。

• 例如，2026 年 5 月，在发生洪水相关事件以及涉及其美国车队的软件召回后，Waymo 暂时暂停了部分服务。

自主出行即服务市场机会

公共交通一体化为自主共享出行创造巨大机遇

自动驾驶班车和机器人出租车可以支持第一英里/最后一英里连接、机场流通、大学流动、旅游走廊和服务不足的城市路线。交通机构越来越多地测试低速电动无人驾驶车辆，以降低运营成本并提高服务频率。这为 AMaaS 公司创造了从私人乘车服务转向政府支持的公共出行合同的机会。

• 例如，2025 年 11 月，柏林 BVG 启动了一项试点，配备 5 辆自动驾驶电动班车，覆盖 55 公里，停靠 80 个站点，并于 2026 年投入客运运营。

分割

主要见解

该报告涵盖以下主要见解：

• 主要行业发展——兼并、收购和合作
• 波特五力分析
• SWOT分析
• 技术发展
• 监管环境
• 关税的影响

按服务类型分析

根据服务类型，市场分为自动驾驶约车和机器人出租车服务、自动驾驶班车和公共交通服务、自动驾驶汽车共享和订阅服务、自动驾驶企业和校园移动服务以及自动驾驶最后一英里和混合动力移动服务。

自动驾驶网约车和机器人出租车服务领域在自动驾驶领域占据主导地位移动即服务市场鉴于他们通过乘客出行、高车队利用率和基于应用程序的需求聚合直接将自动驾驶技术货币化。这些服务适合人口密集的城市，这些城市的短途旅行、机场乘车、夜生活区和通勤路线会产生重复需求。与优步和市政府的合作进一步改善了乘客的接触和运营规模。

• 例如，在奥斯汀和亚特兰大，Waymo 可以通过 Uber 提供乘车服务，支持通过已建立的乘车平台使用机器人出租车。

按车型分析

根据车辆类型，市场分为乘用车、共享出行吊舱、自动驾驶班车和自动驾驶货车。

乘用车领域在市场上占据主导地位，因为大多数 AMaaS 部署都集中在城市乘车、机场接送和日常通勤上。与重型商用车相比，轿车、SUV 和专用乘客舱更容易集成到乘车预订平台中。它们较小的尺寸还支持城市导航、路边取货、车队充电以及在地图城市服务区域的可扩展部署。

• 例如，Nissan、Wayve 和 Uber 计划在 2026 年底前使用由 Wayve AI Driver 提供支持的 Nissan LEAF 进行东京机器人出租车试点。

按自治程度分析

根据自动化程度，市场分为2级（部分自动化）、3级（有条件自动化）、4级（高度自动化）和5级（完全自动化）。

4 级（高度自动化）细分市场占据主导地位，因为 AMaaS 服务通常部署在地理围栏区域，在这些区域中，车辆可以在规定条件下无需人工控制即可运行。该级别比需要全路况能力的 5 级在商业上更现实。 4 级支持在地图城市、校园和交通走廊中使用无人驾驶机器人出租车、班车和自动公交车。

• 例如，TIER IV 和 Isuzu 宣布推出 4 级自动驾驶巴士，使用 Autoware 软件和 NVIDIA DRIVE Hyperion 进行公共交通部署。

按推进类型分析

根据推进类型，市场分为电池电动汽车（BEV）、混合动力电动汽车（HEV）和氢燃料电池汽车（FCEV）。

鉴于自动驾驶车队需要更低的运营成本、集中充电、更安静的运行以及遵守城市排放政策，电池电动汽车 (BEV) 领域引领着自动驾驶出行即服务市场。纯电动汽车还适合可预测的路线规划、基于站点的充电和高利用率的车队经济性。由于许多机器人出租车项目都是为智慧城市设计的，因此电力推进符合可持续发展目标和公共部门采购优先事项。

• 例如，柏林的自动驾驶班车试点使用电动小巴作为客运运营前公共交通测试的一部分。

按应用分析

根据应用，市场分为城市和公共交通、城际和区域交通、企业、校园和机场交通、旅游和酒店交通以及最后一英里连接。

城市和公共交通在市场中占据主导地位，因为自动驾驶解决了交通拥堵、最后一英里连接、司机短缺以及对灵活城市出行不断增长的需求等问题。城市提供密集的乘客需求、规划好的道路网络和受控的操作区域，使其适合机器人出租车和班车。公共机构还支持试点项目，以改善交通便利性并减少交通排放。

• 例如，英国政府从 2026 年春季开始快速启动类似自动驾驶出租车和公共汽车的试点项目，供公众使用。

按商业模式分析

根据业务模式，市场分为基于订阅的移动出行、按次付费、车队所有权模式、移动平台即服务以及基于合作伙伴/联盟的运营。

按次付费细分市场在自动驾驶出行即服务市场中占据主导地位，因为它与现有叫车和公共出行服务中的消费者行为相匹配。用户可以预订个人旅行，无需订阅、所有权或长期承诺。对于运营商来说，基于行程的定价可以提高车队货币化，支持动态定价，并使自主服务更容易通过现有的引入移动应用程序和乘车预订平台。

• 例如，在迪拜，乘客可以通过 Uber 应用程序在选定区域的自动驾驶选项预订 WeRide Robotaxi 行程。

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百度Apollo Go在中国的累计机器人出租车出行量从2023年的超过400万辆增加到2026年的超过2000万辆，反映出自动驾驶出行服务的快速商业化以及4级自动驾驶叫车技术在城市交通中的日益采用。

区域分析

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根据区域，对北美、欧洲、亚太地区、拉丁美洲、中东和非洲的市场进行了分析。

由于密集的城市人口、强大的电动汽车生态系统、支持性的智慧城市计划以及中国和日本机器人出租车的快速商业化，亚太地区在自动驾驶出行即服务市场占据主导地位。中国的百度 Apollo Go 已经实现了大规模的乘车量，而日本正在与汽车制造商和技术合作伙伴一起推进机器人出租车试点。政府对自动驾驶、先进 5G 基础设施和城市拥堵挑战的支持使亚太地区成为可扩展 AMaaS 部署的最强地区。

• 例如，百度报告称，Apollo Go 在 2025 年第四季度交付了 340 万次完全无人驾驶乘车，到 2026 年 2 月累计公共乘车次数超过 2000 万次。

在 Waymo、Zoox 和技术平台合作伙伴的带领下，美国仍然是最先进的商用机器人出租车市场，预计北美市场将呈现强劲增长。美国市场受益于成熟的网约车需求、先进的自动驾驶测试框架、大量技术投资以及加利福尼亚州、德克萨斯州、亚利桑那州、佐治亚州和内华达州等州的城市级部署。尽管安全监督和当地审批仍然至关重要，但市场扩张仍将继续。

欧洲自动驾驶出行即服务市场将随着自动公共交通试点、城市班车和政府支持的出行计划而增长。在严格的监管框架的推动下，欧洲比美国和中国更加谨慎，但强大的公共交通系统、脱碳政策和结构化的自动驾驶监管支持逐步采用。德国、法国、比利时和英国是主要的早期部署市场。

随着城市探索智能出行、电动公共交通和基于应用程序的共享交通，拉丁美洲市场预计将逐步增长。由于基础设施差距、监管不确定性和成本敏感性，产品采用速度仍将放缓。然而，存在拥堵问题的大型城市中心可能成为未来自动驾驶班车和管理交通走廊的试验台。

中东和非洲市场将在海湾国家以最快的速度增长，尤其是阿联酋，那里的智慧城市战略、旅游区和政府支持的自主交通目标支持部署。由于基础设施和负担能力障碍，非洲市场仍处于新生阶段，但飞机场、校园和控制区试点可能会创造早期机会。

涵盖的主要参与者

该报告包括以下主要参与者的简介：

• Waymo LLC（美国）
• Apollo Go（中国）
• 文远知行文远知行（中国）
• 艾智科技（中国）
• Zoox Inc.（美国）
• May Mobility Inc.（美国）
• 动感公司（美国）
• Wayve 技术有限公司（英国）
• Nuro Inc.（美国）
• AutoX公司（中国）
• TIER IV Inc.（日本）
• Mobileye Global Inc.（以色列）
• 奥罗拉创新公司（美国）
• NVIDIA 公司（美国）
• 特斯拉公司（美国）

主要行业发展

• 2026 年 2 月：Waymo 透露，其机器人出租车业务平均每周有近 25 万次付费乘车服务，横跨凤凰城、旧金山、洛杉矶和奥斯汀。该公司还确认计划通过扩展到美国其他城市，将运营量增加到每周超过 100 万次。
• 2026 年 1 月：文远知行宣布，其自动驾驶车队在全球范围内运营的自动驾驶出租车、机器人公交车和自动环卫车已超过 2,000 辆。
• 2025 年 11 月：小马智行获批在深圳南山区运营全自动驾驶出租车，覆盖近200万居民，服务面积超过200平方公里，是中国最大的商业自动驾驶网约车区之一。