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2025年全球仿人机器人市场规模为48.9亿美元,预计将从2026年的62.4亿美元增长到2034年的1651.3亿美元,预测期内复合年增长率为50.60%。亚太地区主导仿人机器人市场,2025 年市场份额为 42.60%。
仿人机器人产业生态系统包括执行器制造商、先进传感器供应商、人工智能(AI)软件开发商、半导体供应商、系统集成商和最终用户企业。由于执行器的复杂性、电池密度要求和精确控制系统,硬件目前代表了大部分价值捕获。然而,软件差异化正在日益影响长期的市场份额分布。
市场趋势表明投资者兴趣浓厚,但企业采购行为有选择性。组织优先考虑可衡量的生产力提升,而不是实验性部署。每单位成本仍然是采用速度的核心决定因素,特别是对于评估总拥有成本与传统自动化系统的工业买家而言。
在预测期内,随着组件成本下降、人工智能训练数据集扩大和电池密度提高,市场增长预计将加速。然而,商业化时间表将因应用而异。工业和服务部署可能会先于家庭采用,而家庭采用仍然受到价格敏感性和安全考虑的限制。
人形机器人是一种形状类似于人体的机器人。目前,仿人机器人正处于发展的早期阶段;然而,一些产品在过去几年中已经从研发阶段取得了进展,进入了现实世界的各种应用,例如研究、太空探索、个人协助、护理、教育和娱乐等。
建造人形机器人需要结合各种工程学科,包括电气工程、机械工程和软件工程。人形机器人市场的增长主要得益于技术的快速进步、硬件成本的降低、发达国家的劳动力短缺以及政府对机器人技术的大力支持。例如,
COVID-19大流行对全球人形机器人市场产生了积极影响。这次疫情成为机器人行业的催化剂,进一步加强了机器人在包括医疗保健行业在内的各个行业的广泛采用和整合。各种医疗机构部署了人形机器人来监测患者、对医院进行消毒并帮助一线工作人员最大程度地减少与病毒的接触。此外,由于劳动力短缺和社交距离的需要而导致的自动化程度的提高进一步增加了对人形机器人的需求。
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全球劳动力短缺促进市场增长
根据欧盟委员会 2024 年 3 月的新闻稿,欧盟成员国正在努力寻找技术工人。约 63% 的欧盟中小企业表示,他们找不到所需的人才。此外,根据海德堡印刷机械股份公司 2023 年报告,基于德国中小企业的技术和劳动力短缺问题,92% 的受访者表示,他们受到技术和劳动力短缺的影响,并看到数字化转型作为减少人员短缺的一种手段。
人形机器人市场趋势表明,从研究原型转向商业上可行的最低性能平台。早期的发展强调拟人化的完美。当前的部署优先考虑任务效率、平衡可靠性和成本优化,而不是美学现实主义。
一个显着的趋势涉及具体的人工智能集成。开发人员正在将多模式大型语言模型嵌入到机器人控制堆栈中。这可以实现上下文理解、自适应任务排序以及改进企业环境中的人机交互。这些功能通过区分软件成熟度水平来影响长期市场份额分布。
另一种新兴模式是模块化硬件架构。制造商正在设计可互换的肢体、执行器单元和电池系统。这减少了维护停机时间并降低了生命周期成本。企业越来越需要可维护性和可扩展性,而不是定制的硬件配置。资本配置策略也在不断发展。大型科技公司直接投资机器人制造生态系统,而不是仅仅依赖初创公司创新。纵向一体化提高了供应安全和知识产权控制。
汽车装配、仓储物流和电子制造领域的试点项目正在扩大。这些计划强调重复性处理、检查和支持任务,而不是复杂的精细电机组装。
劳动力短缺是市场的重要驱动力,影响着各个行业的需求。人形机器人通过增加和协助现有劳动力提供了解决体力劳动力短缺问题的机会。制造公司越来越多地选择机器人解决方案来解决劳动力短缺问题。例如,
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技术的快速进步推动市场增长
先进技术,例如人工智能(AI),高性能计算(HPC)、下一代传感器和电池技术正在迅速成熟和融合,以加速人形机器人的发展。人工智能和高性能计算使机器人能够在复杂和非结构化的现实环境中理解和交互。在机器人技术中使用人工智能有助于更好地管理风险、提高准确性并提高生产力。与人类工人相比,配备人工智能的人形机器人可以拾取和包装物体,利用视觉在工厂周围自主运输物品,并以更短的时间执行维护任务。
发达经济体的劳动力稀缺是市场增长的主要结构性驱动力。制造、物流和仓储行业面临持续的劳动力短缺,这增加了企业评估物理自动化替代方案的意愿。与固定工业机器人手臂不同,人形系统可以在人类设计的环境中运行,而无需重新设计重大基础设施。工资上涨进一步强化了自动化的经济理由。企业越来越多地对长期总拥有成本而不是前期资本支出进行建模。在任务重复性、受伤风险或轮班变异性较高的情况下,人形机器人部署的经济性变得相对有吸引力。
技术进步也支持扩张。执行器效率、扭矩密度和传感器融合能力的改进增强了稳定性和灵活性。人工智能模型的同时进步改进了对象识别、路径规划和自适应运动控制。这些发展降低了运营故障率并增强了企业信心。
技术公司和风险基金的战略资本投资加速了研究商业化。大型语言模型和强化学习框架正在被集成到具体的人工智能架构中,从而增强任务泛化能力。随着训练数据量的扩大,功能可靠性也会提高。发达地区的人口老龄化对面向服务的人形解决方案产生了结构性需求。尽管短期内的采用仍然是工业化的,但人口压力支持医疗保健和辅助生活环境的长期市场规模扩张。
此外,下一代传感器,如 3D/深度摄像头、激光雷达、雷达和语音传感器,可以更好地了解机器人周围的环境,并实现安全的人机交互。这些先进的传感器密切模仿人类的感官能力,使机器人能够执行复杂的任务。所有这些因素预计将在预测期内增加采用率并推动市场增长。
市场接受度加上监管和道德问题限制了市场增长
市场接受度受到基础设施缺乏和初始投资较高的影响,预计这将在短期内限制市场的增长。此外,负面的公众认知和道德担忧也构成了重大挑战。随着机器人能够执行复杂的任务,它们可能会接管曾经由人类完成的工作。这可能会导致大量工作岗位流失,特别是在制造业。据 SEO.ai 称,约 14% 的工人声称已经因机器人而失业。因此,解决这些限制对于增加对人形机器人的信任并提高其社会接受度至关重要。
尽管人们的兴趣日益浓厚,但商业化仍然受到成本结构的限制。当前的人形平台需要高精度执行器、定制电机组件、先进的电池系统和密集的传感器阵列。这些组件使单位定价超出了许多企业采购门槛。
能量密度限制也限制了运行持续时间。电池限制限制了班次部署,降低了相对于固定机器人的成本效率。热管理的复杂性进一步增加了维护要求。安全监管带来了另一个结构性限制。在人类工人附近运行的人形系统必须满足严格的安全认证标准。实时故障安全机制、冗余架构和责任框架增加了工程和合规成本。
软件可靠性仍在不断完善中。虽然人工智能模型提高了适应性,但边缘情况场景仍然需要人工监督。企业对关键任务操作中的无监督部署仍持谨慎态度。供应链集中化进一步增加了不确定性。包括半导体、稀土材料和高精度齿轮系统在内的关键零部件依赖于地理上集中的生产网络。这使人形机器人行业面临地缘政治和贸易风险。
结构化的工业环境中存在着巨大的市场增长机会。由于标准化的布局和重复的工作流程,仓储和配送中心提供了高潜力的入口点。物料搬运、托盘移动、库存运输等任务有利于人形部署。
汽车制造提供了另一个机会载体。人形系统可以增强人类工人在符合人体工程学方面具有挑战性的角色,降低受伤风险并提高吞吐量稳定性。评估协作机器人的企业可能会将人形平台视为固定自动化生产线的灵活替代品。
国防和危险环境应用也代表了战略利基。检查、后勤支持和远程操作减少了人类面临的风险。尽管销量仍然有限,但单位定价潜力很大。医疗保健支持服务提供了长期机会。人口老龄化增加了对出行辅助和日常支持功能的需求。监管许可和安全验证将决定商业化速度。
双足人形机器人的多样化商业应用推动市场增长
根据运动类型,市场分为两足驱动和轮驱动。
由于其在医疗保健、娱乐、教育和研究以及制造和维护领域的广泛应用,预计在预测期内,双足机器人将占据人形机器人市场的最高份额,到 2026 年将占据 70.51% 的市场份额。机器人在医疗保健行业具有众多优势,因为它们可以帮助医生执行各种任务,而无需在手术或治疗过程中担心患者。病人护理助理(PCA)是人形机器人的另一个典型用例。机器人可以执行诸如测量生命体征和给予药物等任务,同时还可以通过与患者对话或基于触摸的互动来提供情感支持。在制造业中,仿人机器人能够精确、一致地执行重复性装配线工作。
双足类人系统代表了市场上技术最复杂的部分。这些平台旨在复制人类运动,从而与最初为人类工人设计的基础设施兼容。无需重新设计环境即可在楼梯、狭窄的走廊、不平坦的表面和标准工具界面中导航。这种兼容性经常被评估长期自动化路径的企业买家引用为核心战略理由。
然而,双足系统涉及相当大的工程复杂性。高扭矩执行器、先进的平衡算法、惯性测量单元和实时运动稳定系统增加了硬件成本。因此,相对于其他移动方式,双足机器人目前的定价较高。生产的资本密集度限制了立即大规模部署,限制了该领域的近期市场份额。
从采用的角度来看,双足机器人主要部署在灵活性高于成本敏感性的试点环境中。汽车装配线、电子制造和结构化物流中心是早期的试验台。这些行业的企业重视移动性、多功能性以及跨多个任务类别重新部署系统的潜力。强化学习和基于模拟的训练的技术进步提高了步态稳定性和扰动恢复能力。这增强了企业对运行可靠性的信心。然而,工业环境中的容错阈值仍然严格。
与双足机器人相比,轮驱动细分市场预计将以最高的复合年增长率增长,因为其移动性更强、开发成本更低、交互更友好。轮驱动机器人比双足机器人复杂,因此维护和修理成本较低。轮驱动人形配置为完全双足运动提供了一种实用的替代方案。这些系统保留了拟人化的上半身操纵能力,同时用轮式移动底座取代了复杂的腿部机构。这种方法显着降低了机械复杂性、执行器要求和能耗。
对于注重投资回报验证的企业买家来说,轮驱动平台通常是一个风险较低的切入点。仓储、室内物流和具有平坦地板环境的结构化工业设施非常适合这种配置。稳定性本质上更高,并且由于动态平衡要求降低,电池效率也更高。
成本效率使轮驱动系统成为市场增长周期中的早期商业领导者。较低的制造成本提高了可扩展性并支持更广泛的试点扩展。在许多企业评估中,移动性的完美性不如正常运行时间的可靠性和任务重复的一致性那么重要。从市场份额的角度来看,轮式驱动装置预计将在 B2B 部署中主导早期收入获取。其可预测的操作环境减少了认证障碍和集成风险。
然而,轮驱动系统在需要爬楼梯或高度不规则地形导航的环境中面临局限性。因此,它们的长期潜在市场可能比 Biped 平台更窄。
软件技术的快速进步促进了细分市场的增长
根据组件,市场分为硬件和软件。
预计在预测期内,硬件部分将占据人形机器人市场的最高份额,因为硬件组件在决定人形机器人的性能和功能方面发挥着关键作用,到 2026 年将占 69.55% 的市场份额。机器人需要感觉运动技能才能以人类模式运行并参与人与人之间的互动。为了调节其运动、监控其状况并防止与环境中的人或物体发生碰撞,人形机器人需要配备执行器以及各种传感器。
硬件代表了当前市场的主导价值层。核心部件包括执行器、伺服电机、齿轮组件、控制板、电池系统、结构框架和传感器阵列。高扭矩重量比和耐用性标准显着影响系统成本和性能可靠性。
执行器技术尤其重要。精确的关节控制决定了平衡稳定性、灵活性和任务适应性。评估采购的企业评估重复工业压力下的硬件耐用性。组件故障率直接影响模型的总拥有成本。
电池系统代表了另一个战略硬件变量。能量密度限制了操作班次长度,影响生产率计算。热管理要求进一步影响外壳设计和维护间隔。锂离子化学和固态电池研究的进步可能会对市场增长轨迹产生有意义的影响。
由于软件技术的进步,预计软件领域在预测期内将以最高的复合年增长率增长。这些进步使机器人能够执行复杂的任务并进行远程操作。在过去的几年中,人形机器人的软件开发为处理复杂性和开发研究项目提供了宝贵的见解。在人形机器人中,层软件在处理从多个传感器收集的大量数据方面发挥着至关重要的作用。
软件正在成为人形机器人行业的主要差异化层。硬件支持移动性和操作性,而软件则决定适应性、学习效率和企业集成能力。
核心软件堆栈包括感知模块、运动规划算法、强化学习模型、物体识别系统和车队管理平台。多模态人工智能的进步加强了上下文推理和任务排序。这增强了预编程例程之外的人形功能。
嵌入式人工智能架构允许机器人同时解释视觉输入、语言指令和环境限制。将大型语言模型集成到机器人控制系统中提高了人机协作潜力。然而,企业部署仍然需要针对特定领域进行微调。
从市场增长的角度来看,与软件许可相关的经常性收入模式可能会变得重要。车队分析平台支持预测性维护、性能监控和远程更新。这些服务增加了生命周期价值,超越了最初的硬件销售。
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人形机器人的先进功能可提高其在工业环境中的采用率
根据应用,市场分为工业、家庭和服务业。
预计在预测期内,工业应用将以最高的复合年增长率增长。由于这些机器人能够精确高效地执行完整任务,因此越来越多地被采用到工业应用中。机器人配备了先进的视觉系统,可用于检查产品是否存在任何异常情况并确保质量标准。他们可以不间断地连续工作,从而提高工厂的生产力和质量。此外,人形机器人可以处理危险材料并执行危险任务。由于所有这些功能,预计它们的使用在预测期内将会增加。
工业部署是市场增长最直接的商业驱动力。制造、仓储、物流等行业企业面临结构性用工短缺和工资上涨压力。这些因素强化了自动化投资的经济理由,这些投资可以在现有的以人为中心的基础设施中运行。与固定机械臂相比,人形平台具有灵活性优势。他们可以在工厂车间中导航,操作为人类操作员设计的工具,并在任务类别之间进行转换,而无需重新设计重大布局。这种适应性对于 B2B 环境中的长期市场规模扩张至关重要。
早期的工业用例集中于材料处理、组件传输、检查支持和重复支持功能,而不是精密装配。企业优先考虑可衡量的生产力提升和安全改进。减少伤害和降低人体工程学风险有助于证明投资回报的合理性。采购决策通常涉及分阶段试点计划,然后逐步扩大规模。工业买家强调正常运行时间的可靠性、集成兼容性和维护的可预测性。总拥有成本模型仍然严格。
家庭部署在技术上仍然可行,但在商业上受到限制。价格敏感性、安全认证要求和有限的高价值用例限制了住宅环境的近期市场增长。
与工业买家不同,家庭消费者优先考虑负担能力、易于维护和直观的交互。目前的人形平台对于主流住宅采用来说成本仍然过高。此外,在有儿童和弱势群体的家庭环境中,安全保证标准要严格得多。
清洁、起重辅助或家庭维护等功能用例与现有设备或机器人真空解决方案重叠。这降低了即时差异化价值。因此,家庭细分市场对当前市场规模的贡献微乎其微。然而,长期的人口变化,包括人口老龄化和单人家庭,可能会扩大对身体辅助系统的需求。如果制造规模大幅降低单位成本,家庭采用可能代表未来的增长层。
预计在预测期内,服务领域将占据人形机器人市场的最高份额,由于人形机器人具有类似人类的外观和与人自然互动的能力,因此在服务应用中越来越多地采用它们,到 2026 年将占据 49.52% 的市场份额。
面向服务的应用程序占据工业和家庭领域之间的中间地带。潜在的部署包括接待支持、零售协助、医疗保健设施物流和设施管理任务。与工业环境不同,服务环境涉及动态的人机交互。这增加了感知、通信和安全协议的复杂性。尽管如此,酒店和护理行业的劳动力短缺加强了对人形替代品的探索。
医院和老年护理机构可以采用人形机器人来执行非临床支持任务,例如物资运输、卫生援助和行动支持。在零售环境中,机器人可以在监督条件下协助库存移动或顾客指导。从市场趋势的角度来看,服务应用程序可能会通过结构化试点计划逐步扩大规模。监管监督和责任考虑将决定商业化的步伐。
从地理上看,人形机器人市场的研究涵盖了北美、南美、欧洲、中东和非洲以及亚太地区等五个主要地区。它们被进一步分类为国家。
Asia Pacific Humanoid Robots Market Size, 2025 (USD Billion)
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2025年,亚太地区占据全球市场的42.60%,估值达到19.1亿美元,由于主要参与者的存在、政府的支持性举措和投资、人口老龄化以及强大的机器人文化,预计到2026年将增长至26.8亿美元。中国、日本和韩国代表了全球领先的工业机器人市场。根据国际机器人联合会(IFR)的数据,中国每年安装机器人29.03万台。 工业机器人2022 年,市场份额为 52%,其次是日本,销量为 50,400 辆。这些国家有大量致力于机器人技术的初创企业。预计到2026年印度市场将达到1.1亿美元。
在制造业集中度和机器人生态系统成熟度的推动下,亚太地区被定位为市场上规模扩张最快的地区。亚洲发达经济体的劳动力短缺加速了工业自动化的需求。政府支持的创新计划加强了融资渠道。供应链整合优势支持成本优化。区域制造商可能会占据越来越多的全球市场份额。
日本在机器人研究和人形机器人开发方面保持着历史领先地位。人口老龄化为面向服务的应用程序创造了结构性激励。工业制造商评估人形机器人的灵活自动化。政府的支持增强了研究的连续性。尽管商业化仍然具有选择性,但日本在执行器工程和精密机器人技术方面的专业知识增强了长期市场增长前景。预计到2026年日本市场将达到2.9亿美元。
中国对人形机器人产业进行了积极投资,与其工业自动化和人工智能战略相一致。国内制造商正在迅速扩大硬件生产能力。政府支持的举措加速了商业化测试。成本优化和供应链整合可以增强全球竞争力。中国的工业需求基础使其成为未来市场规模扩张的主要贡献者。预计到2026年,中国市场规模将达到14.1亿美元。
2023年,中国政府制定了到2025年发展仿人机器人的宏伟目标,培育企业专注于仿人机器人,加强机器人国际合作,发展可靠的产业供应链。所有这些因素预计将促进该地区人形机器人市场的增长。
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2025年北美市场规模为13.1亿美元,占全球市场份额的29.30%,预计2026年将达到18.6亿美元。美国凭借强大的学术研究和行业创新在该地区处于领先地位。此外,政府机构、私营公司和学术机构对研发(R&D)的大量投资进一步推动了市场的增长。预计到2026年美国市场将达到11.6亿美元。
由于风险资本流入强劲以及物流和制造行业采用先进的自动化,北美成为市场上领先的商业化中心。劳动力成本上涨增强了投资的合理性。技术生态系统成熟支撑AI融合和硬件创新。尽管存在围绕安全标准和劳动力流失问题的监管审查,但企业试点正在逐步扩大,增强了区域市场的增长潜力。
在先进机器人初创公司和投资实体人工智能的大型科技公司的推动下,美国在该地区市场规模中占据主导地位。工业和仓库试点正在谨慎扩大规模。国防和研究机构提供额外的资金支持。采用仍然是企业主导的,而不是消费者驱动的。强大的半导体和人工智能基础设施生态系统增强了全球人形机器人行业的竞争地位。
2025年欧洲市场价值为7.7亿美元,占全球收入的17.10%,预计到2026年将达到10.3亿美元。欧洲市场的主要驱动因素包括劳动力短缺、劳动力成本上升、制造业自动化程度提高、传感器、执行器和材料等机器人硬件创新、政府支持政策以及人口老龄化。此外,对研发的大力投资、人工智能机器人的集成以及医疗保健、物流和服务行业的日益普及,都进一步支持了该地区的市场增长。
在先进制造业集群和结构化监管框架的支持下,欧洲市场呈现稳定增长。汽车和工业自动化行业是早期采用者。劳动保护法规影响整合策略。大学和机器人公司之间的研究合作加强了创新渠道。然而,成本敏感性和保守的企业采购做法减缓了几个欧洲经济体市场份额的快速扩张。
德国因其汽车制造领先地位和工程专业化而成为市场中的战略工业试验台。企业评估类人机器人的人体工学任务支持和生产灵活性。与工业 4.0 基础设施的集成增强了实验性。监管合规性和工人委员会的参与决定了采用时间表,影响渐进但结构化的市场增长。预计到 2026 年,德国市场将达到 2 亿美元。
预计到2026年,英国市场将达到0.8亿美元。英国市场受益于强大的人工智能研究和机器人创新集群。采用主要集中在物流和研究机构内的试点部署。风险投资参与支持早期平台开发。由于成本限制和企业风险评估框架,商业规模仍然需要衡量。长期增长与服务业自动化需求相一致。
2025年,中东和非洲地区为全球市场贡献了约2.7亿美元,占6.10%的份额,预计2026年将达到3.7亿美元。在中东和非洲地区,预计逐步转向自动化将为市场增长提供机会。政府主导的智慧城市计划、对工业自动化的投资以及对医疗保健、酒店和安全应用机器人技术日益增长的兴趣预计将对市场扩张产生积极影响。
中东和非洲市场在物流、研究机构和政府创新举措方面进行了选择性实验。采用仍然受到基础设施成熟度和资本优先顺序的限制。然而,智慧城市计划和产业多元化战略可以在预测期内支持目标行业的逐步市场增长。
拉丁美洲代表了一个新兴但有限的市场部分。采用仍然受到资本可用性和工业自动化成熟度的限制。中试主要在跨国制造工厂内进行。价格敏感性影响采购决策。长期市场增长可能取决于硬件成本的下降和先进制造基础设施的区域投资的增加。
在南美洲,人们对机器人技术的认识不断增强,各个部门也有兴趣增加其采用率。制造活动的扩大、工业流程的现代化以及自动化技术投资的增加进一步促进了该地区人形机器人市场的增长。
2025年南美市场规模为2.2亿美元,占全球行业的5.00%,预计2026年将达到3亿美元。
主要参与者专注于通过持续发展巩固市场地位
全球仿人机器人市场由 PAL Robotics、Figure、Agility Robotics、本田汽车有限公司、丰田、波士顿动力公司、Hanson Robotics、Sanctuary Cognitive Systems Corporation、NVIDIA Corporation 和 Tokyo Robotics Inc. 等领先企业整合。这些公司正在通过合并、收购、产品发布、合作和伙伴关系等战略来扩大业务。
市场仍然集中在数量有限的科技公司、先进的机器人初创公司和多元化的工业自动化公司中。目前,竞争定位较少取决于产量,而更多取决于技术差异、资本实力和生态系统整合能力。
资本密集度仍然是进入壁垒。扩大人形生产规模需要在精密制造、安全认证和人工智能模型训练基础设施方面进行大量投资。因此,早期市场份额集中在资金雄厚的实体手中。 战略合作伙伴关系正在半导体供应商、电池技术开发商和企业试点客户之间扩大。这些合作加速了商业化验证并减少了工程迭代周期。
定价策略仍然不稳定。实现量产规模的企业不多;因此,单位成本仍然很高。随着时间的推移,零部件标准化和生产学习曲线可能会重塑市场份额分布,向有能力进行工业规模制造的企业倾斜。
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属性 |
细节 |
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学习期限 |
2021–2034 |
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基准年 |
2025年 |
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预计年份 |
2026年 |
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预测期 |
2026–2034 |
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历史时期 |
2021 – 2024 |
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增长率 |
2026年至2034年复合年增长率为50.60% |
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单元 |
价值(十亿美元) |
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分割 |
按运动类型
按组件
按申请
按地区
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据《财富商业洞察》预测,到 2034 年,全球市场规模预计将达到 1651.3 亿美元。
2025年,市场价值为44.9亿美元。
预计该市场在预测期内的复合年增长率将达到 50.60%。
Biped 预计将在市场上占据领先的运动类型细分市场。
技术的快速进步、劳动力短缺、人口老龄化和自动化程度的提高推动了市场的增长。
市场上的一些顶级参与者包括 PAL Robotics、Agility Robotics、本田汽车有限公司、丰田汽车、波士顿动力公司、Hanson Robotics、NVIDIA Corporation 等。
亚太地区主导仿人机器人市场,2025 年市场份额为 42.60%。
按组成部分来看,软件领域预计在预测期内将显示出最高的复合年增长率。