스마트 로봇 시장 규모, 공유 및 산업 분석, 유형 (개인/국내 로봇 및 전문 로봇), 이동성 (모바일, 고정/고정), 애플리케이션 (검사 및 유지 보수, 자재 처리 및 정렬, 보안 및 감시, 교육 및 엔터테인먼트), 최종 사용자 (제조, 건강 관리, 농업, 군사 및 방어), 2020-2027, 2020-2027.

글로벌 스마트 로봇 시장 규모는 2019 년 598 억 달러로 평가되었으며 2027 년까지 3,111 억 달러에 달할 것으로 예상되며, 예측 기간 동안 CAGR이 23.1%를 나타 냈습니다. Asia Pacific은 2019 년에 40.3%의 점유율로 Global Smart Robot 시장을 지배했습니다. 시장 성장은 자동화 채택 증가, 의료 및 농업의 AI-강화 로봇에 대한 수요가 급증하며 모바일 로봇 시스템의 사용 증가에 의해 주도됩니다. 지능형 기술 및 강력한 정부의 발전은 전 세계적으로 제조, 물류 및 스마트 인프라에서의 채택을 더욱 늘립니다.

스마트 로봇은 글로벌 공급망 산업을 재구성 할 가능성이 있습니다. 지능형 로봇의 채택은 제조 공정을 향상시키는 데 매우 중요합니다. 로봇이 인간 노동의 필요성을 감소시켜 생산 확장 성을 지원합니다. 빠르게 발전하는 로봇 기술은 혁신적인 기능과 높은 잠재력을 제공하므로 생산성을 향상시키고 인간의 노력을 줄이는 데 유용합니다. 현지 생산 및 소비에 대한 수요가 증가함에 따라 지능형 로봇은 전례없는 성장을 경험할 가능성이 높습니다. 빠른 산업화는 주로 세계 시장 성장을 주도합니다. 산업 자동화 추세는 로봇 공학의 채택을 더욱 가속화하고 있습니다. 자동화 된 로봇은 접근성과 경제성으로 인해 크고 소규모 제조업체에게 이상적입니다. 국제 로봇 공학 연맹 (IFR)에 따라 전 세계적으로 10,000 명의 노동자 당 평균 산업 로봇 수는 2015 년 66 명에서 2017 년 85 개로 증가했습니다.

이 외에도 Intelligent Robots는 상업용 제품 제조에 응용 프로그램을 확장했습니다. 스마트 인프라 프로젝트에서 로봇의 확산스마트 홈, 스마트 건물, 스마트 시티 및 기타 사람들은 가까운 시일 내에 시장 성장을 연료로 공급할 것입니다. 인공 지능 또는 머신 러닝과 같은 Advent Technologies와 로봇을 통합하면 기능이 향상된 기능과 성능으로 인해 채택의 상당한 성장을 약속합니다.

Covid-19 Pandemic : Smart Robot Market을 선호하는 지능형 로봇의 수용 

세계적인 Covid-19 Pandemic은 인간 문화와 상호 작용 접근법을 크게 변화 시켰습니다. 보건 전문가와 정부가 부과하는 사회적 거리 조치는 인간 근로자를 지능형 로봇으로 대체했습니다. 일부 조치가 2021 년까지 연장되어야 할 수 있으므로 로봇 작업자는 더 큰 수요를 관찰 할 수 있습니다. COVID-19 Pandemic은 건강 문제가 커지면서 고객 선호도에 영향을 미치며, 이는 자동화의 새로운 기회를 밝혀냅니다.

글로벌 Covid-19 위기는 의료 산업의 지능형 로봇에 대한 수요를 확대했습니다. 의사는 점점 더 많은 로봇과 협력하여 Covid 감염 환자의 테스트, 진단 및 치료를 지원하고 자동화하고 있습니다. 코로나 바이러스에 감염된 환자의 수가 증가함에 따라 지능형 로봇에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 몇몇 병원은 감염된 환자를 먼과 효과적으로 치료하기 위해 로봇을 사용하기 시작했습니다. 2020 년 10 월 ABB, Ltd의 보도 자료에 따르면, 싱가포르 테스트 실험실에서 고밀도 로봇을 구현하여 COVID-19 테스트 프로세스를 향상시키고 속도를 높였습니다. 

이 로봇은 샘플 처리에서 수동 작업을 효과적으로 자동화하고 테스트 오염 및 감염 위험을 줄일 수 있습니다. 많은 병원, 클리닉, 심지어 정부 기관조차도 장소를 소독하기 위해 로봇을 채택하고 있습니다. 'UVD 로봇'이라는 덴마크 로봇 제조 회사는 수백 개의 자외선 소독 로봇을 유럽과 중국의 병원으로 운송했습니다.  

전염병은 제조 업계 작업에서 주거 및 상업 목적으로 스마트 로봇의 역할을 확장했습니다. 사람들은 주거용 또는 상업용 지역에서 국내 일자리를 수행하기 위해 지능형 로봇을 채택하기 시작했습니다. 미국에서 가장 큰 소매 업체 인 'Walmart'는 로봇을 사용하여 바닥을 문지릅니다. 전 세계 유행병 기간 동안 한국은 로봇을 사용하여 배포하기 시작했습니다.손 세정제인간의 접촉을 피하기 위해 온도를 측정하십시오. 따라서 Covid-19 Pandemic은 스마트 로봇 시장에서 기회 주의적이었다.

최신 트렌드

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비용 절감을위한 산업 로봇 채택은 시장에서 유행하고 있습니다.

로봇의 사용은 제조 및 생산 공장에서의 지원의 필요성으로 인해 발생했습니다. 위험한 인간 직업이나 수동 프로세스는 로봇에 의해 효율적이고 위험이 줄어든다. 여러 국가의 제조 회사는 인간 근로자를 지능형 로봇으로 대체함으로써 인건비를 줄이기 위해 로봇을 점점 더 채택하고 있습니다. 국제 로봇 공학 (IFR)에 따르면 2017 년에 한국은 10,000 명의 노동자 당 평균 710 개의 로봇을 사용하여 산업용 로봇을 채택하는 세계적인 리더였습니다. 마찬가지로 싱가포르는 10,000 명의 근로자 당 658 로봇을 녹음하여 산업 로봇 채택에서 2 위를 차지했습니다. 

독일은 322 개의 산업 로봇, 일본 4 위, 308 로봇, 스웨덴은 240 개의 로봇으로 5 위를 차지한 3 위를 차지했습니다. 2017 년 미국과 같은 선진국은 10,000 개의 노동 당 200 개의 산업 로봇 채택을 기록했습니다. Industrial Robots의 채택은 2015 년 이후 꾸준한 성장을 선보였습니다. 이러한 성장은 증가하는 수요를 검증합니다. 산업용 로봇. 이러한 성장은 근로자 보상 수준과 관련된 비용 절감에 따라 예측 기간 동안 성장할 것으로 예상되었습니다. 많은 산업들이 인간 근로자를 스마트 산업 로봇으로 대체함으로써 비용 절감을 달성 할 계획입니다. 따라서 산업용 로봇의 채택은 글로벌 시장에서 트렌드로 나타날 것입니다.   

운전 요인

비 산업화 응용 프로그램에서 향상 시장에 대한 스마트 로봇에 대한 수요 증가

개발자와 엔지니어가 새로운 응용 분야에 로봇 기술을 적용함에 따라 비 산업화 로봇은 시장에서 촉매제가 될 수 있습니다. 의료 서비스는 가장 빠르게 성장하는 산업이 될 것이며, 로봇은 이미 최소 침습 수술에서 결정적인 역할을했습니다. 오늘날 의료 부문에서 로봇은 비뇨기과 또는 부인과와 같은 소규모 수술에 사용되고 있지만 가까운 미래에 복잡한 의료 과정에 사용될 것입니다.  

로봇 공학 응용의 또 다른 성장 영역은 농업이며, 이는 노동 부족과 비용 상승으로 인해 발생합니다. 로봇은 작물 수확에서 탁월한 역할을하고 있습니다. 야채 나 과일을 손상시키지 않고 따는 것은 로봇의 일반적인 관행이되었습니다. 지능형 로봇 수확기에는 혁신적인 그래픽 처리 장치 (GPU)가 장착되어 제품의 성숙도를 결정할 수 있습니다. 이 외에도 드론 또는 자율 트랙터는 식물의 건강을 스캔하거나 모니터링하는 데 사용되는 로봇 응용 분야의 일부입니다.

로봇 기술은 개발자가 애플리케이션 중심 로봇을 설계하기 시작하면서 응용 프로그램 영역을 빠르게 확장하고 있습니다. 따라서 산업 응용 프로그램 이외의 자동화 된 기술 사용 사례의 빠른 확장은 상당한 시장 개발을 검증합니다.

비즈니스 시나리오를 개선하기 위해 고급 로봇의 인공 지능

인공 지능 (AI)이 로봇 공학 분야로의 출현은 로봇에 충분한 인간과 같은 지능을 제공함으로써 전체 환경을 변화시켰다. AI 구동 로봇은 점점 더 복잡한 환경이나 상황에 대해 배우고 순응하며 대응할 수 있습니다. AI 시뮬레이터는 효율적인 방식으로 실제 응용 프로그램을 추진하기 위해 점차 정확 해지고 있습니다. 이 시뮬레이터는 몇 초 안에 수백 개의 반복 프로세스를 실행하여 대량의 귀중한 데이터를 생성 할 수 있습니다. 이 데이터는 로봇을보다 지능적이고 결정적으로 만드는 데 유용 할 수 있습니다. 따라서 지능형 로봇 공학의 AI 기술에 대한 수요는 매일 증가하고 있습니다.

인공 지능 개발은 로봇의 진화와 더 나은 용량을 장려했습니다. 인공 지능 능력자연어 처리, 소비자와 인간적으로 상호 작용할 수있는 능력을 제공 할 수 있습니다. AI 기능을 활용함으로써 로봇은 더 정확하고 똑똑하며 수익성이 높아집니다. 따라서 인공 지능이있는 로봇은 향후 몇 년 동안 지능형 로봇 시장 성장을 주도 할 것입니다.    

구속 요인

시장 성장을 제한하기위한 데이터 프라이버시 문제가 커지고 있습니다

데이터 소유권, 특히 로봇의 소프트웨어 서비스가 증가함에 따라 윤리적 문제는 시장 성장을 제한 할 수 있습니다. 교육, 엔터테인먼트 및 가정용 집안일을위한 국내 로봇의 채택이 커지면서 클라우드에서 개인의 비밀 데이터를 사용할 수있었습니다. 이 데이터는 무단 사용자 또는 마케팅 대행사와 같은 제 3자가 구입할 수 있습니다. 때로는 로봇에서 액세스 한 기밀 데이터를 침해하고 오용 할 수 있습니다. 데이터 유출의 결과는 군사, 방어 및 의료 산업에서 중요합니다. 따라서 데이터 보안은 로봇을 채택하는 동안 주요 관심사가되고 있으며 시장 성장에 큰 구속이 될 수 있습니다.

분할

유형 분석 별

국내 로봇의 상당한 채택을 주도하기 위해 지능형 로봇의 응용 프로그램 별 개발

이 유형에 따라 스마트 로봇 용 스마트 로봇 시장은 개인 또는 국내 로봇 및 전문 로봇으로 분리되었습니다. 이 중 전문 로봇은 상업용 작업의 자동화가 증가함에 따라 상당한 시장 점유율을 보유하고 있습니다. 이 로봇은 완전 또는 부분적으로 자율적이며보다 최근입니다. 농업, 건축, 방어, 물류, 의료 및 기타 분야는 전문 로봇에 대한 높은 수요를 보여주고 있습니다. 인공 지능과 같은 고급 기술의 출현, 기계 학습및 적응 형 비전 시스템은 지능형 로봇의 채택을 더욱 강화했습니다. 국제 로봇 공학 연맹 (IFR)에 따르면 전문 용도를위한 서비스 로봇 판매는 2019 년에 약 112 억 달러의 가치가 있습니다. RAAS (Robotic-as-A-Service) 모델의 도입은 전문 로봇 채택을 지원할 가능성이 높습니다. 

개인 또는 국내 로봇은 소비자 측의 수용과 수요가 증가함에 따라 상당한 성장을 보여줄 것입니다. 기술 연구와 개발로 인해 국내 로봇은 매일 더 유용하고 실용적이 될 수 있습니다.  인건비 증가와 고령화 인구는 국내 로봇에 대한 수요를 주도하는 데 중요한 또 다른 요소입니다. 스마트 인프라 개발은 개인 또는 국내 목적 로봇의 필요성을 더욱 확대 할 것입니다. Covid-19 Pandemic은 또한 공공 및 상업 공간에서 국내 로봇에 대한 수요를 자극했습니다.

이동성 분석에 의해

유연성, 이동성 및 편의에 대한 수요 증가는 모바일 로봇의 선호도를 높입니다.

이동성에 따라 글로벌 스마트 로봇 시장은 모바일 및 고정 또는 고정 로봇으로 분리되었습니다. 모바일 로봇은 유연하고 자율적 인 로봇에 대한 수요가 증가함에 따라 최대 시장 점유율을 차지합니다. 스마트 폰의 침투가 증가함에 따라 사물 인터넷 (IoT) 이동성 추세는 수년에 걸쳐 진화 해 왔습니다. 따라서 모바일 장치의 확산이 증가함에 따라 모바일 로봇도 업계에서 많은 인기를 얻고 있습니다.

고정식 로봇은 한 위치에 고정되어 있으며 자재 취급, 선택 또는 분류와 같은 산업 공정을 지원하기 위해 강력한 수요가 발생합니다. 제조 및 자동차 산업의 수요가 증가함에 따라 고정 로봇은 향후 몇 년 동안 상당한 성장을 보일 것으로 보입니다. 이 로봇은 정지 보조 로봇 시스템에 대한 수요가 높은 제조 산업에서 매우 적용 할 수 있습니다.외과 로봇동적 팔 지지대와 함께 금속 지지대 및 로봇 조작기는 고정 보조 로봇 아래로 제공됩니다. 수술 로봇에 대한 수요는 의료 및 가계 분야에서 증가하고 있으며, 이는 예측 기간 동안 고정 로봇 시장을 주도 할 것으로 예상됩니다.     

응용 프로그램 분석에 의해

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제조 플랜트에서 자재 취급 및 분류는 상당한 채택을 주도합니다.

글로벌 시장은 검사 및 유지 보수, 자재 취급 및 분류, 보안 및 감시, 교육 및 엔터테인먼트, 위생 및 소독 및 응용 프로그램을 기반으로 한 기타로 분류되었습니다. Smart Robots의 채택은 제조 공정에서 지능형 재료 처리 시스템에 대한 수요가 높기 때문에 주로 재료 처리 및 정렬 응용 프로그램에 의해 주도됩니다. 검사 및 유지 보수 응용 프로그램은 석유, 가스 및 석유 화학 프로젝트가 로봇 검사 및 유지 보수 기술이 매우 까다로울 수 있기 때문에 전 세계적으로 두 번째로 큰 점유율을 유지할 것입니다. 주거 및 상업용 지역에서 보안 문제가 커지면 보안 및 감시 시스템을 추적하거나 관리하기 위해 지능형 로봇의 채택을 유도합니다. 이 외에도이 시장은 응용 프로그램 영역을 빠르게 확장하여 시장이 성장할 수있는 새로운 기회를 배양하고 있습니다.     

최종 사용자 분석으로

로봇에 대한 높은 수요로 인해 시장 점유율을 높이기위한 제조 산업

최종 사용자에 의해 시장은 제조, 의료, 농업, 군사 및 방어, 물류 및 창고, 교육 및 엔터테인먼트 등으로 분류되었습니다. 이 중 제조 산업은 로봇이 이미 제조 분야에서 널리 퍼져 있기 때문에 상당한 스마트 로봇 시장 점유율을 유지하고 있습니다. 의 추세산업 자동화제조업 산업 전반의 로봇에 대한 수요를 더욱 높이고 있습니다. 로봇 기계는 인간의 필요성을 줄이며, 이는 제조 산업이 인건비를 줄이기위한 로봇을 채택하도록 유도합니다.

물류 산업은 또한 상품을 운송하기위한 저장 및 창고 시설에서 모바일 자동화 가이드 차량 (AGV)에 대한 수요가 증가함에 따라 글로벌 시장에 상당한 기여를하고 있습니다. 이 로봇은 인간 오류를 줄임으로써 상당한 이익을 가져오고 창고 비용을 줄입니다. 따라서 물류 산업은 또한 시장 성장이 크게 증가 할 것으로 보입니다.

AI 또는 기계 학습과 같은 Advent Technologies가 출현함에 따라 로봇은 의료 및 농업 산업 전반에 걸쳐 수요가 생기고 있습니다. 애플리케이션 중심의 로봇 기술의 개발은 이러한 산업 전반에 걸쳐 지능형 로봇을위한 새로운 기회를 제공합니다. 교육 조교 로서이 로봇의 확산은 교육 환경을 완전히 변화 시켰습니다. 따라서 빠르게 성장하는 응용 분야에서 지능형 로봇은 산업간에 상당한 수요를 보여줄 것입니다.

지역 통찰력

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지리적으로 스마트 로봇 시장은 북미, 남미, 유럽, 중동 및 아프리카 및 아시아 태평양의 5 개 주요 지역에서 연구됩니다.

아시아 태평양은 2019 년에 241 억 건의 매출을 창출하여 세계 시장에서 지배적 인 지역입니다. 중국과 한국은 로봇 채택 및 제조에서 세계적으로 주요 국가입니다. 중국과 한국의 로봇 기술의 상당한 발전은 아시아 태평양 지역에서 상당한 시장 성장을 주도하는 데 중요한 요소입니다. 2018 년 6 월 PWC가 발표 한 '로봇 준비 : 새로운 세대의 산업용 로봇 보고서를 채택한'중국은 2017 년에 115,000 개의 산업 로봇 선적을 기록했습니다. 한국, 일본, 싱가포르 및 중국은 산업 로봇의 생산 및 사용을 이끌고 있습니다. 개발 도상국 국가들 사이의 지속적인 산업화는 예측 기간 동안 지배력을 계속할 것입니다.

자동차, 제조, 의료, 식품 및 음료, 소비재 등을 포함하여 북미 최종 사용 산업에서 스마트 로봇에 대한 수요가 훨씬 높습니다. 기술적 개선, 무역 정책 및 임금 압력으로 인해이 지역의 로봇 공학에 대한 수요가 증가했습니다. 북미 국가 전역의 자동화 추세는 로봇 공학 전략이 국내 및 전 세계적으로 발전 할 수있는 경로를 제공합니다. '로봇-준비 : 2018 년 6 월 PWC가 발표 한'로봇-준비 : 새로운 세대의 산업 로봇 보고서를 채택하는 '미국 전역의 벤처 캐피탈 회사는 2018 년 6 월 PWC가 발표 한 새로운 세대의 산업 로봇 보고서를 채택하기 위해 로봇 기술 스타트 업에 점점 더 투자하고있다. 미국 벤처 자본가들은 2017 년에 로봇 기술에 대한 USD에 대한 투자를 해왔다. 북미 전역의 시장 성장.

멕시코가 강력한 제조 및 자동화 기반을 보유함에 따라 남미는 또한 로봇 시장에서 강력한 성장을 경험할 가능성이 높습니다. 멕시코의 Advancing Automation 협회 (A3)의 무역 협회 설립은 로봇 시장의 광범위한 잠재력과 성장을 수용했습니다. 따라서, 제조 기반의 강력한 제조 기반으로 남아메리카는 또한 순간적인 시장 성장을 보일 가능성이 높습니다.     

유럽은이 지역이 산업 자동화 개발에 대한 비전에 초점을 맞추면서 글로벌 시장에서 상당한 성장을 보여줄 것으로 예상하고 있습니다. 로봇 공학 기술에 대한 수요를 주도하기 위해 Advent Technologies의 수용과 함께 자동화 추세. 유럽 ​​정부의 스마트 인프라 개발 로드맵은 향후 몇 년 동안 지능형 로봇의 채택을 주도 할 것입니다. 유럽 ​​전역의 글로벌 플레이어의 존재는 또한이 시장의 잠재력 상승을 지원합니다.

이 보고서가 비즈니스 최적화에 어떻게 도움이 되는지 알아보려면, 애널리스트와 상담

Covid-19 Pandemic은 시장에서 기회 주의적 인 것으로 판명되었습니다. 전염병이 현지화 제조의 필요성을 증강함에 따라 현지 제조를 지원하는 자동화 된 로봇 공학은이 지역에서 성장할 가능성이 높습니다. 경제성과 쉬운 접근성은 중동 및 아프리카 전역에서 자동화 된 로봇의 채택을 주도하는 주요 요소입니다.

주요 업계 플레이어

산업을 강화하기위한 주요 플레이어의 응용 프로그램 지향 및 업계 별 로봇 개발

글로벌 시장의 주요 공급 업체는 특정 문제를 해결하거나 특정 시장 적용 가능성을 갖도록 목적으로 제작 한 로봇을 개발하는 데 지속적으로 중점을두고 있습니다. 업계 별 애플리케이션 지향 로봇 개발은 주요 업체가 시장 역량을 유지하는 데 도움이됩니다. 성공적인 회사는 이미 필요한 기술 솔루션을 개발 한 공급 업체와의 전략적 파트너십 및 조정을 설정합니다. 몇몇 주요 플레이어는 로봇을 채택 할 수있는 선진국에서 로봇 비즈니스 네트워크를 확장하고 있습니다. 비즈니스는 제품 포트폴리오 및 경쟁력을 확장하기 위해 특집 및 응용 프로그램 별 제품을 출시하고 있습니다.

예를 들어, 2019 년 1 월, Irobot Corporation은 노동 집약적이고 비싼 경계선의 필요성을 제거하기 위해 'Terra Mow'라는 모어를 출시했습니다. 몇몇 저명한 회사는 제품 및 비즈니스 포트폴리오를 확장하고 향상시키기 위해 최종 비즈니스 전략을 채택합니다.

 2019 년 4 월, SoftBank Robotics Group의 미국 기반 자회사 인 Boston Dynamics '는 Kinema Systems Inc.를 인수했습니다. 이번 인수는 복잡한 팔레트의 상자를 이동하고 찾을 수있는 고급 딥 러닝 기술로 로봇 손을 동화하는 것을 목표로했습니다.

프로파일 링 된 주요 회사 목록 :

• Softbank Corp (일본 도쿄)
• Geckosystems intl. Corp. (미국 조지아)
• AETHON, Inc. (피츠버그, 펜실베이니아 주 펜실베니아 주)
• Neato Robotics, Inc. (미국 캘리포니아 산호세)
• Samsung Electronics Co., Ltd(Suwon, 한국)
• ABB LTD (스위스 취리히)
• Kuka Aktiengesellschaft (독일 Augsburg)
• Fanuc Corporation(오시시노, 일본 야마나시)
• Hanson Robotics Limited (홍콩)
• Yaskawa Electric Corporation (Kitakyushu, Fukuoka, Japan)
• 블루 개구리 로봇 공학 SAS (파리, 프랑스)
• Kongsberg Gruppen Asa (노르웨이 Kongsberg)
• 유니버설 로봇 A/S (Odense, Denmark.)
• ECA 그룹 (프랑스 La Garde)
• Irobot Corporation (Bedford, Massachusetts, United States)
• Delaval Inc. (Tumba, Botkyrka, Sweden)
• Intuitive Surgical, Inc (미국 캘리포니아 주 Sunnyvale, 미국)
• RETHINK ROBOTICS GMBH (Bochum, Germany)
• Honda Motor Co., Ltd. (일본 도쿄 미나토 시티)

주요 산업 개발 :

• 2020 년 10 월 -Abb, Ltd. Codian Robotics B.V.라는 네덜란드에 기반을 둔 델타 로봇 제조 회사 인수는 델타 로봇 애플리케이션 지역에서 회사 참여를 가속화하기위한 것이 었습니다. 
• 2020 년 5 월 -Mitsubishi Electric Asia Pte Ltd.는 엄격한 규정 준수 및 충돌 탐지와 같은 안전 기능을 기반으로 인간과 협력 할 수있는 'Melfa Assista'라는 일련의 로봇을 출시했다고 발표했습니다. 일련의 로봇은 로봇 및 국제 표준 ISO/TS15066 및 ISO 10218-1을 지원합니다. 

보고서 적용 범위

An Infographic Representation of Smart Robot Market

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Global Smart Robot Market Report는 시장에 대한 자세한 분석을 제공하며 주요 회사, 제품 유형 및 제품의 주요 응용 프로그램과 같은 주요 측면에 중점을 둡니다. 이 외에도이 보고서는 시장 동향에 대한 통찰력을 제공하고 주요 산업 개발을 강조합니다. 앞서 언급 한 요인 외에도이 보고서는 최근 몇 년간 고급 시장의 성장에 기여한 몇 가지 요소를 포함합니다.

보고 범위 및 세분화