미국 자율 라스트 마일 배송 시장 규모, 점유율 및 산업 분석, 최종 사용자별(식품, 소매 및 전자 상거래, 의료 등), 차량 유형별(공중 배달 드론, 지상 배달 봇, 자율 주행 트럭 및 밴), 범위별(단거리 및 장거리), 애플리케이션별(B2B 및 B2C) 및 국가 예측(2026~2034년)

미국 자율 라스트 마일 배송 시장 규모는 2025년 2,260만 달러로 평가되었습니다. 시장은 2026년 2,450만 달러에서 2034년까지 6,770만 달러로 성장하여 예측 기간 동안 CAGR 13.6%를 나타낼 것으로 예상됩니다.

자율 라스트 마일 배송은 드론, 보도 배달 로봇, 자율 트럭이나 밴 등 자율 주행 차량을 사용하여 인간 운전자나 택배원 없이 지역 허브, 매장, 유통 지점에서 최종 고객에게 상품을 운송하는 것을 의미합니다. 이러한 시스템은 고급 센서에 의존합니다.기계 학습, AI 기반 내비게이션, 원격 감독 및 자동 파견을 통해 단거리 주문형 배송을 완료합니다. 이 기술은 배송 시간 단축, 운영 비용 절감, 노동력 부족 극복, 식품, 소매, 의료 및 전자 상거래 애플리케이션에 대한 지속적인 고주파 이행을 지원하는 것을 목표로 합니다.

소매업체, 음식 배달 플랫폼 및 의료 시스템이 단거리 및 지역 물류를 위해 자율 지상 로봇, 공중 드론 및 자율 주행 배달 차량을 채택함에 따라 미국 자율 라스트마일 배송 시장 수요가 빠르게 진화하고 있습니다. 이러한 성장은 더 빠른 배송에 대한 수요 증가, 도시 혼잡 증가, 택배 서비스 부문의 노동력 부족, 캠퍼스, 도시 및 소매 네트워크 전반에 걸친 파일럿 프로그램 확장에 의해 주도됩니다. 생태계에는 Starship Technologies, Serve Robotics, Kiwibot, Cartken, Coco, Avride 및 Zipline과 같은 선도적인 플레이어가 포함됩니다. 이들 회사는 미국과 북미의 다양한 지역에 걸쳐 고주파 자동 배송을 공동으로 지원합니다.

미국 관세는 주로 아시아에서 생산되는 배터리, 모터, 센서, 프로세서, 로봇급 전자제품 등 수입 부품의 가격에 미치는 영향을 통해 시장에 영향을 미칩니다. 관세가 높아지면 드론, 보도 로봇, 자율주행차 플랫폼의 하드웨어 구입 및 교체 비용이 늘어나 서비스 제공업체의 운영 경제성에 영향을 미칩니다. 관세 변동성은 또한 공급망 계획에 영향을 미치고 국내 부품 소싱을 장려하며 차량 확장 속도에 영향을 미칩니다. 이러한 압박에도 불구하고 강력한 소매업체와 플랫폼 채택은 계속해서 장기적인 시장 개발을 지원합니다.

시장 역학

시장 동인

주문형 전자상거래의 성장과 노동 제약으로 인해 시장 확장이 가속화됩니다.

즉각적인 만족, 무료 배송, 정확한 도착 시간에 대한 미국 소비자의 기대가 높아지면서 소매업체, 식료품점, 레스토랑은 밀집된 도시 지역과 대학 캠퍼스에 서비스를 제공하기 위한 전략을 재평가하게 되었습니다.자율 라스트 마일 배송. 전자상거래는 틈새 시장에서 주류 시장으로 이동했습니다. 미국 인구 조사 데이터에 따르면 2025년 2분기까지 전자상거래는 전체 소매 매출의 16% 이상을 차지했으며, 해당 분기에만 온라인 매출이 약 2,930억 달러에 달했습니다. 또한 2024년 4분기 전자상거래 매출은 3,089억 달러를 넘어섰습니다. 

주문량이 증가함에 따라 기존의 인간 운전자 모델은 운전자 가용성, 임금 상승, 연료 및 보험료 비용, 혼잡 제약 등 구조적 한계에 직면하여 피크 기간에 수익성 있는 신속한 배송 창을 지원하는 것이 점점 더 어려워지고 있습니다. 

보도 로봇, 소형 자율 배달 차량, 배달 드론은 특히 캠퍼스, 시내 지역, 교외 허브 주변에 밀집된 단거리 음식, 식료품 및 편의 배달의 경우 한계 배달 비용을 운전자 노동에서 분리할 수 있는 방법을 제공합니다. 운영자는 동일한 수의 운전자를 모집할 필요 없이 변동하는 현지 수요에 맞춰 차량을 동적으로 배포할 수 있습니다. 소매업체는 배달원이 더 비싸거나 부족한 저녁 늦은 시간이나 악천후에도 일관된 서비스를 제공할 수 있습니다. 

미국 캠퍼스의 초기 배포를 통해 학생과 교직원이 일상 생활의 일부로 로봇 배달을 빠르게 채택하는 것으로 나타났습니다. 동시에 보도 로봇 전문업체인 Serve Robotics는 Uber Eats 및 7-Eleven과 같은 파트너를 위한 상업용 배송을 보고했으며 여러 도시에 약 1,000대의 로봇을 배포했습니다. 그들은 2,000개 단위로 확장하기로 다년간 계약을 맺었으며, 주요 개선 배송 플랫폼이 자동화를 주문당 인건비 절감을 목표로 하면서 증가하는 주문량을 처리하기 위한 실용적인 수단으로 보고 있다는 점을 강조했습니다. 

시장 제약

시장 성장을 억제하기 위한 단편적인 규제, 안전 및 책임 프레임워크

도로 주행 로봇, 보도 장치 및 무인 항공기 시스템(UAS)을 둘러싼 복잡하고 진화하는 규칙은 미국 내 자율 라스트 마일 제공업체의 급속한 확장에 중요한 장벽으로 남아 있으며 배포 일정, 허용 가능한 사용 사례 및 기술 제공업체, 물류 파트너 및 지방자치단체 간의 위험 할당에 대한 불확실성을 야기합니다. 드론의 경우, 연방항공청(FAA)은 현재 상업용 패키지 배송을 Part 135에 따라 항공사와 유사한 서비스로 취급하여 운영자가 인증서를 받고 엄격한 안전, 환경 및 영공 규칙을 준수하도록 요구합니다. 이는 국가 영공을 보호하지만 기업이 새로운 지역 사회에 서비스를 제공하거나 노선을 확장하기 전에 시간이 오래 걸리고 비용이 많이 드는 승인 절차를 거쳐야 합니다. 

경제적으로 실행 가능한 대규모 드론 배송에 중요한 BVLOS(가시선 너머) 작업은 역사적으로 주로 면제 또는 면제를 통해 허용되어 자동화를 전국 네트워크가 아닌 세심하게 통제되는 조종사로 제한했습니다. 2025년 미국 교통부 감찰실 보고서에 따르면 BVLOS에 대한 관심이 급속히 확대되고 있지만 FAA는 광범위한 BVLOS 상업이 진행되기 전에 성과 기반 규정을 마무리하고 위험 평가 및 감독의 격차를 해결해야 합니다. 

2025년 8월, FAA는 저고도 작전과 UTM(무인 항공기 시스템 교통 관리)과 같은 제3자 서비스를 정상화하기 위한 BVLOS 중심의 제안된 규칙 제정 통지를 발표했습니다. 그러나 이 제안이 확정되고 실행될 때까지 서비스 제공업체는 여전히 법적 모호함과 사례별 승인에 대한 의존에 직면해 있습니다. 이는 미국 자율 라스트 마일 배송 시장 성장을 방해합니다.

시장 기회

자율 배송을 의료, 약국 및 중요 공급품으로 확장하여 고부가가치 성장 틈새 창출

의료 및약국물류는 미국 자율주행 라스트 마일 플레이어에게 특히 매력적인 성장 개척지입니다. 이는 의약품, 실험실 샘플, 홈케어 장비의 신속하고 안정적인 전달에 높은 가치를 두기 때문입니다. 고객은 긴급 또는 만성 치료 사용 사례에 대해 상대적으로 가격에 둔감하며, 정책 입안자는 공중 보건 결과를 개선하는 신중하게 통제된 배포를 지원하는 경향이 있습니다. 

레스토랑 식사나 일반 전자상거래 소포와는 달리, 혈액제제, 백신, 실험실 표본, 홈케어 의약품 등 시간에 민감한 의료용 페이로드는 프리미엄 가격과 전용 인프라를 정당화할 수 있습니다. 특히 시골이나 이동성이 제한된 인구의 경우 자동화가 접근성과 신뢰성을 실질적으로 향상시키는 경우 이는 매우 중요합니다. 드론은 혼잡과 어려운 지형을 우회하여 병원, 진료소, 약국 및 환자 집을 연결할 수 있습니다. 

동시에 작은 보도나 도로 주행 로봇은 지역 약국이나 소규모 주문 처리 센터 등 이웃 다리 내에서 마지막 마일을 처리할 수 있습니다. 이러한 네트워크는 주류 의료 업무 흐름에 통합되고 있습니다. 예를 들어, Mayo Clinic의 Advanced Care at Home 프로그램은 Zipline의 플랫폼 2 드론을 활용하여 수천 명의 환자에게 약품과 물품을 전달했으며, 이는 자율성이 어떻게 병원 수준의 치료를 가정으로 확장하는 동시에 전통적인 택배기사에 대한 의존도를 줄일 수 있는지를 보여주었습니다.

미국 자율 라스트 마일 배송 시장 동향

생태계 파트너십과 다중 모드 자동화가 미국 자율주행 라스트 마일 전략을 재편하고 있습니다.

인도 로봇, 도로 차량, 드론을 포괄하는 배송 플랫폼, 소매업체, 전문 자율주행 공급업체 간의 전략적 파트너십이 미국의 주요 자율 라스트마일 배송 시장 트렌드로 떠오르고 있습니다. 기업이 단일 기술이나 수직적으로 통합된 모델에 투자하는 대신 다중 모드, 생태계 기반 전략에 수렴함에 따라 이러한 파트너십이 점점 더 중요해지고 있습니다. Uber Eats 및 DoorDash와 같은 대규모 음식 배달 플랫폼에서는 자동화를 핵심 포트폴리오 기능으로 점점 더 많이 인식하고 있습니다. 특정 단거리, 낮은 탑재량 주문을 보도 로봇으로 라우팅하고, 밀집된 도시 경로를 소형 도로용 AV에 할당하고, 실시간으로 민감한 배송이나 도달하기 어려운 교외 지역에 드론을 사용할 수 있으며, 이 모든 작업은 기존 고객 앱과 파견 알고리즘을 통해 조정됩니다. 

파트너십을 통해 플랫폼이 다양한 하드웨어 제공업체를 실험할 수 있도록 하고 로봇공학 및 드론 회사에 대규모 주문 풀, 브랜드 인지도 및 확립된 판매자 관계에 대한 액세스를 제공함으로써 위험을 줄입니다. Serve Robotics가 이러한 변화의 좋은 예입니다. Uber에서 처음 분사된 이 회사는 로스앤젤레스, 달라스, 마이애미 등의 도시에서 Uber Eats 및 7-Eleven 배달을 완료했습니다. 또한 댈러스 지역의 드론 지원 레스토랑 배달에 대해 Wing과 협력하여 하이브리드 지상 및 공중 네트워크를 구축했습니다. 

2025년 10월, Serve는 DoorDash와의 새로운 파트너십을 발표하여 이전의 Uber 독점 관계를 확장하여 로스앤젤레스를 시작으로 DoorDash 플랫폼에 1,000대의 강력한 로봇 함대를 배포하고 미국의 추가 도시도 뒤따를 것입니다. 이러한 움직임을 통해 Serve는 더 큰 고객 기반을 확보하는 동시에 DoorDash가 저렴한 배송 모드를 도입하고 인간 택배를 넘어 다양화할 수 있도록 돕습니다. 

세분화 분석

최종 사용자별 

식사 배달량 증가와 노동 압력으로 인해 식품 부문 성장 가속화

최종 사용자에 따라 시장은 식품, 소매 및 전자 상거래, 의료 등으로 분류됩니다.

음식은 가장 지배적이고 눈에 띄는 사용 사례로, 신뢰성과 고객 수용성을 입증하는 고주파, 소액 티켓 자율 배송을 주도합니다. 레스토랑과 QSR은 극심한 노동 압력과 빠듯한 배달 경제성에 직면해 있습니다. 로봇과 드론은 택배 비용을 절감하고 배송 시간을 단축하여 마진과 고객 만족도를 높이는 데 도움이 됩니다. 식품 플랫폼이 자율 옵션을 주문 앱에 직접 포함시키면 행동 변화 없이 사용량이 증가하고 결과적으로 다른 카테고리에 대한 자율 라스트마일 배송이 정상화됩니다. 2025년 5월 Robot.com은 자율 식음료를 배포했습니다.배달 로봇뉴욕의 Harbour Links Golf Course에서 새로운 서비스 이용 사례를 선보였습니다.

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소매 및 전자상거래 부문은 예측 기간 동안 연평균 성장률(CAGR) 19.9%로 성장할 것으로 예상됩니다.

차량 유형별 

밀도가 높은 도시 및 캠퍼스 네트워크는 지상 배송 봇 부문의 신속한 확장을 선호합니다.

차량 유형에 따라 시장은 항공 배송 드론, 지상 배송 봇, 자율 주행 트럭 및 밴으로 분류됩니다.

지상 배송 봇은 특히 보도, 캠퍼스 및 복합 용도 지역이 있는 지역에서 밀집된 단거리 경로를 지원하기 때문에 미국 자율 라스트 마일 배송 시장을 지배했습니다. 낮은 배송 속도, 작은 설치 공간, 전기 구동계 덕분에 짧은 자동차 여행을 대체하고 레스토랑과 편의점의 배송 비용을 절감하는 동시에 드론 영공 제약을 피하는 데 이상적입니다. 도시와 캠퍼스가 보도 로봇을 정상화함에 따라 주문 밀도가 증가하고 차량 활용도가 향상되며 식품 플랫폼이 로봇을 표준 물류 모드로 통합하도록 장려하여 미국 자율 라스트 마일 시장이 확대됩니다. 2025년 4월 DoorDash와 Coco는 로스앤젤레스와 시카고에 있는 약 600개 상점을 대상으로 인도 로봇 배송을 확대하여 자동화된 음식 배달량을 늘렸습니다.

항공 배송 드론 부문은 예측 기간 동안 연평균 성장률(CAGR) 16.2%로 성장할 것으로 예상됩니다.

범위별

고주파 지역 노선으로 단거리 부문 지배력 강화

범위별로 시장은 단거리와 장거리로 구분됩니다.

단거리 자율 배송은 미국에서 가장 큰 자율 라스트 마일 배송 시장 점유율을 차지했습니다. 일반적으로 반경 1~3마일 이내의 캠퍼스, 인근 지역 및 시설 내 경로에 중점을 둡니다. 보도 로봇과 저고도 드론은 최소한의 에너지 소비로 시간당 여러 번의 이동을 완료할 수 있어 음식, 편의 및 소규모 전자 상거래 배송에 경제성이 매력적입니다. 더 많은 도시 중심부에서 로봇과 옥상 드론 패드를 위한 지오펜스 구역을 시험함에 따라 단거리 자율성이 일상적인 광경이 되어 시장 수용을 직접적으로 가속화하고 밀도 높은 운영 데이터를 생성합니다.

장거리 부문은 예측 기간 동안 연평균 성장률(CAGR) 21.5%로 성장할 것으로 예상됩니다.

애플리케이션 별

소비자 지향 이행 채널은 B2C를 선도적인 애플리케이션 부문으로 추진합니다.

애플리케이션에 따라 시장은 B2B와 B2C로 구분됩니다.

B2C는 현재 집, 아파트, 기숙사에 식사, 식료품, 소포, 의약품을 직접 배송하는 것을 포함하는 눈에 띄는 주요 부문입니다. 그 성장은 미국 내 자율 시스템에 대한 브랜드 인지도, 소비자 수용 및 정치적 가시성을 촉진합니다. 반복적이고 편리한 B2C 경험은 신뢰를 구축하고 로봇과 드론을 일상 유틸리티로 정상화합니다. 2024년 10월 Matternet은 실리콘 밸리 최초의 소비자 제품을 출시했습니다.드론 배송 서비스Mountain View와 Sunnyvale에서는 주민들에게 초고속, 배출가스 제로 배송을 직접 문앞까지 제공합니다.

B2B 부문은 예측 기간 동안 연평균 성장률(CAGR) 18.9%로 성장할 것으로 예상됩니다.

경쟁 환경

주요 산업 플레이어

다중 모드 배송 차량의 확산과 신속한 소매 파트너십으로 미국 ALMD 플레이어 간의 경쟁 차별화 강화

신속한 다중 모드 확장, 플랫폼 통합 및 공격적인 소매 협업이 미국 자율 라스트 마일 배송 환경을 형성하고 있습니다. Starship, Serve Robotics, Kiwibot, Cartken, Coco 및 Avride는 캠퍼스와 도시 복도에서 단거리 로봇 함대를 장악하고 Zipline, Wing, Flytrex, DroneUp, Amazon Prime Air 및 Matternet은 주요 소매업체 및 의료 네트워크와 함께 드론 운영을 확장합니다. Nuro, Gatik, Waymo 및 UPS Flight Forward는 자율 밴, 박스 트럭 및 의료 복도를 사용하여 용량을 향상합니다. 경쟁은 신뢰성, 지리적 범위, AI 기반 차량 최적화, Walmart, Amazon, Uber Eats 및 DoorDash 생태계와의 실시간 통합을 향한 방향으로 점점 더 변화하고 있습니다.

미국의 주요 자율 라스트 마일 배송 업체는 하이브리드 차량, 심층적인 소매 통합 및 확장 가능한 자동화에 집중하고 있습니다. 스타쉽과 서브는 밀도 높은 로봇 네트워크를 확장하여 활용도를 높이고 배송당 비용을 절감하고 있습니다. Zipline, Wing 및 Flytrex는 정밀성, BVLOS 확장 및 의료 소매 통로에 중점을 둡니다. Amazon Prime Air는 전자상거래 드론 채택을 가속화하고 Gatik과 Nuro는 무인 미들 마일 링크를 강화합니다. 공통된 추세는 분명합니다. 운영자는 파일럿 중심 구축에서 소비자 및 소매 플랫폼에 직접 통합된 다중 도시 수익 창출 네트워크로 전환하고 있습니다.

프로파일링된 주요 미국 자율 라스트 마일 배송 회사 목록

• 스타쉽 테크놀로지스(우리를.)
• 누로(미국)
• 서브로보틱스(미국)
• Kiwibot (Robot.com) (미국)
• 코코로보틱스(우리를.)
• 짚라인(미국)
• 비행(우리를.)
• 드론업, LLC. (우리를.)
• 매터넷(미국)
• 카트켄 주식회사. (우리를.)

주요 산업 발전

• 2025년 11월, Zipline은 Walmart와 협력하여 댈러스에서 북쪽으로 약 40마일 떨어진 McKinney에 있는 Walmart Supercenter에서 서비스를 시작하여 텍사스의 드론 배송 네트워크를 확장했으며 댈러스 남쪽 교외인 Red Oak에서 곧 출시될 것이라고 발표했습니다. 이는 Zipline의 이중 차량 Zip + Droid 시스템을 활용하는 공동 드론 배송 프로그램의 적용을 받는 광역 DFW 지역의 15번째 도시입니다.
• 2025년 10월, 스타쉽은 미국 도시로의 확장을 가속화하고 2027년까지 배송 로봇 함대를 4배 이상 늘리기 위해 시리즈 C 자금 조달 라운드에서 5천만 달러를 모금했습니다. 회사는 로봇을 약 2,700대에서 12,000대로 늘리고 도시 시장에서 캠퍼스 기반 성공을 대규모로 재현할 계획입니다.
• 2025년 7월, Cartken은 보도 라스트 마일 배송에서 산업 및 자재 처리 로봇 공학으로의 전략적 전환을 공식적으로 발표했습니다. 이 회사는 로봇이 예측할 수 없는 수요와 거리 배송 효율성에 대한 규제 제약에 대해 안정적인 가치를 제공하는 창고 및 공장 환경에서 더 강력한 견인력을 언급했습니다.
• 2025년 6월, Wing과 Walmart는 애틀랜타, 샬럿, 휴스턴, 올랜도, 탬파를 포함한 미국 대도시 지역의 100개 추가 Walmart 매장에 드론 주문 처리를 제공하기로 약속하면서 드론 배송 협력을 대대적으로 확장한다고 발표했습니다. 이번 움직임은 세계 최대 규모의 소매 드론 확장이라고 불리는 것입니다.
• 2025년 1월,Serve Robotics는 로스앤젤레스와 댈러스-포트워스에서 계획된 증축을 앞두고 차량을 확장하기 위해 8천만 달러를 모금했습니다. 이 자금은 로스앤젤레스 적용 범위를 확대하고 DFW 확장을 준비하는 동시에 2025년 말까지 로봇을 약 100대에서 2,000대로 늘리는 것을 지원합니다. Wing 및 Shake Shack과의 거래는 Uber Eats 파트너십을 보완합니다.

보고서 범위 

미국 자율 라스트마일 배송 시장 분석은 보고서에 포함된 모든 시장 부문의 시장 규모 및 예측에 대한 심층적인 연구를 제공합니다. 여기에는 예측 기간 동안 시장을 주도할 것으로 예상되는 시장 역학 및 추세에 대한 세부 정보가 포함됩니다. 기술 발전, 신제품 출시, 주요 산업 개발, 파트너십, 인수 합병에 대한 세부 정보에 대한 정보를 제공합니다. 미국 자율 라스트 마일 배송 시장 예측은 시장 점유율, 새로운 기회, 자동차 산업의 주요 업체 프로필을 포함하는 포괄적인 경쟁 환경을 제공합니다.

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보고서 범위 및 세분화